1.一种金属管件表面除锈装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上的两侧设有第一导轨(2)，并通过第一导轨(2)滑动连接有两第一滑座(3)，底座(1)上设有驱动两第一滑座(3)同时相对或相反运动的第一驱动机构；两第一滑座(3)上均固定有支撑座(4)，两支撑座(4)上均转动连接有转轴(5)，两转轴(5)的相对端均连接有气动卡盘(6)，其中一个支撑座(4)上设有驱动转轴(5)转动的第二驱动机构；第一导轨(2)上位于两第一滑座(3)之间还滑动连接有第二滑座(7)，第二滑座(7)及底座(1)上设有驱动第二滑座(7)沿着第一导轨(2)滑动的第三驱动机构，第二滑座(7)上的两侧连接有第二导轨(8)，两第二导轨(8)上滑动连接有第三滑座(9)，第二滑座(7)上设有驱动第三滑座(9)沿着第二导轨(8)滑动的第四驱动机构，第二滑座(7)上连接有收集箱(10)，收集箱(10)的一侧连接有两挡板(11)，两挡板(11)之间连接有输送板(12)，收集箱(10)的一侧设有与输送板连通的缺口，两挡板(11)的上端转动连接有打磨轮(13)，其中一张挡板(11)上设有驱动打磨轮(13)转动的打磨电机(14)，打磨轮(13)位于两气动卡盘(6)之间的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件表面除锈装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括连接于底座两端的第一轴承座(15)、转动连接于两第一轴承座上的第一丝杆(16)、连接于底座上的第一电机(17)、通过联轴器连接于第一电机上的第一传动轴、连接于第一传动轴上的主动轮(18)、连接于第一丝杆一端的从动轮(19)、传动连接于主动轮和从动轮上的传动带(20)，第一丝杆(16)的两侧设有反向的螺纹，两第一滑座(3)分别螺纹连接于第一丝杆(16)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种金属管件表面除锈装置，其特征在于：所述第二驱动机构为安装于其中一个支撑座上的第二电机(21)，第二电机(21)与该支撑座(4)上的转轴(5)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属管件表面除锈装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括安装于第二滑座上的第三电机(22)、通过联轴器连接于第三电机的第二传动轴、连接于第二传动轴上的齿轮(23)、连接于底座一侧且与齿轮啮合的齿杆(24)。

5.根据权利要求4所述的一种金属管件表面除锈装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括连接于第二滑座两端的第二轴承座(25)、转动连接于两第二轴承座上的第二丝杆(26)、安装于第二滑座一端且与第二丝杆传动连接的第四电机，第三滑座(9)与第二丝杆(26)螺纹连接。