1.一种图书馆智能存取装置，其特征在于，它包括设置于书架（1）内的传动机构（3）、书篮机构（2），传动机构（3）包括分别与书架（1）内两相互平行侧壁固定连接的第一传动机构、第二传动机构，书篮机构（2）设置在第一传动机构、第二传动机构之间，传动机构（3）包括内导轨（35）、外导轨（31）、齿轮（36），在外导轨（31）与内导轨（35）之间设有导轨槽，首尾相连的链条（33）设置在导轨槽中，在链条（33）上设有若干链节连接钉（34），齿轮（36）的齿与链节连接钉（34）配合接触；传动机构（3）还包括连接板（32），连接板（32）上设有若干连接孔，连接孔用于与链节连接钉（34）、书篮机构（2）连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿轮（36）转动可带动链节连接钉（34）顺着导轨槽的槽内轨迹运动，从而驱动书篮机构（2）在书架（1）内上或下移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述书篮机构（2）包括书篮架（22），在书篮架（22）上设有用于放置书本的书托盘（23），贯穿书篮架（22）两侧的侧板设有书篮主轴（21），书篮主轴（21）的轴体两端部分别与第一传动机构、第二传动机构中连接板（32）的连接孔连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接板（32）为三角连接板，三角连接板的两个角上的连接孔分别与链条（33）上相邻的两个链节连接钉（34）连接，三角连接板上剩下的角上的连接孔与书篮主轴（21）的端部连接。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述书篮架（22）包括条形板，条形板平行于书篮架（22）设置，垂直于书篮主轴（21）且在条形板上设有若干限位柱（24），书托盘（23）包括上侧的用于书本插入放置的容纳槽、以及下侧的用于与限位柱配合插接的安装槽。