1.一种智能图书馆，其特征在于，包括：智能书架、书柜小车、行车轨道、借阅模块以及控制系统；所述控制系统包括云服务器和云数据库；智能书架和借阅模块通过行车轨道连接，云服务器被配置用于控制借阅模块、智能书架以及书柜小车在智能书架和借阅模块之间的运行，云数据库用以存储云服务器在控制过程中的相关数据。

2.根据权利要求1所述的智能图书馆，其特征在于：所述智能书架包括书架本体以及和书柜小车匹配的电梯升降箱，所述书架本体分为若干层，每层设有若干隔间，在每个隔间的后端设有第一无线充电座和传感存储器，在书架本体的一侧设电梯井，在电梯井的顶端设有定滑轮，电梯升降绳的一端绕过定滑轮和电梯升降箱连接，另一端和设置在电梯井内的升降电机转轴上的转轮连接，电梯井每层的电梯口和设在每层的行车轨道相连，每层的行车轨道和每个隔间相连。

3.根据权利要求1所述的智能图书馆，其特征在于：所述书柜小车包括小车本体、书柜、滚轮、转向装置、驱动装置以及伸缩装置；所述滚轮包括转向轮与驱动轮，转向轮设置在小车本体的前方，驱动轮设置在小车本体的后方，所述书柜设置在小车本体上，所述转向装置用以带动转向轮转向，所述伸缩装置用以驱动书柜缩起与伸出，所述驱动装置用以驱动驱动轮，在小车本体上还设有无线充电模块、通信模块；在书柜的后端还设有图像采集模块。

4.根据权利要求3所述的智能图书馆，其特征在于：所述伸缩装置包括轨道槽、上滚珠条、下滚珠条、转动电机、转动齿轮以及齿条；所述转动电机设置在小车本体上，齿条设置在书柜的底部，转动电机的转轴上设有转动齿轮，转动齿轮与齿条相啮合，轨道槽设置在书柜内部下方，上滚珠条和下滚珠条分别设置在轨道槽的上方与下方，轨道槽滑动接触，上滚珠条和下滚珠条与小车本体固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能图书馆，其特征在于：所述借阅模块包括借阅柜，在借阅柜上设有借阅触屏和借还窗口，所述借阅触屏被配置用于书籍的借还程序操作，所述借还窗口被配置为用于书籍的取放；所述行车轨道延伸到借还窗口的下方，在借还窗口下方的行车轨道侧面设有停车位置传感器。

6.根据权利要求3所述的智能图书馆，其特征在于：所述行车轨道的侧面设有若干缓冲区。

7.根据权利要求6所述的智能图书馆，其特征在于：所述缓冲区设有第二无线充电座。