1.一种图书馆用智能化高处取书装置，包括移动式底座(1)以及立架(2)，其特征在于，所述立架(2)设置于移动式底座(1)上，所述立架(2)上设置有垂向调节机构，所述垂向调节机构的一端上设置有连接架(3)，所述连接架(3)内设置有吸附式取书机构，所述吸附式取书机构的下方设置有辅助夹持机构，所述连接架(3)一端设置有信息采集器；

所述垂向调节机构包括：驱动控制结构、滑动支撑结构以及移动板(4)，所述驱动控制结构设置于移动式底座(1)上、且位于立架(2)一侧，所述滑动支撑结构设置于立架(2)的侧壁上，所述移动板(4)设置于驱动控制结构的一端上且与滑动支撑结构相连接以及连接架(3)固定连接；

所述吸附式取书机构包括：取书控制结构、若干真空吸盘(5)以及限位阻挡结构，所述取书控制结构设置于连接架(3)内，若干所述真空吸盘(5)均设置于取书控制结构的一端上，所述限位阻挡结构设置于取书控制结构两侧；

所述辅助夹持机构包括：转向调节结构以及接触夹持结构，所述转向调节结构对称设置于取书控制结构两侧且一端与连接架(3)转动连接，所述接触夹持结构分别设置于转向调节结构的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述取书控制结构包括：安装架(6)、第一气缸(7)、连接板(8)以及两个伸缩柱(9)，所述安装架(6)设置于连接架(3)的侧壁上，所述第一气缸(7)沿水平方向固设于安装架(6)上，所述连接板(8)设置于第一气缸(7)的活塞端上，两个所述伸缩柱(9)的一端与安装架(6)相连接、另一端与连接板(8)相连接，所述真空吸盘(5)沿纵向设置于连接板(8)侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述限位阻挡结构包括：距离调节部以及阻挡控制部，所述距离调节部设置于连接架(3)的横梁下端面上，所述阻挡控制部分别设置于距离调节部的两侧的移动端上。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述距离调节部包括：固定槽(10)、第一伺服电机(11)、对拉丝杆(12)以及两个移动块(13)，所述固定槽(10)设置于连接架(3)的横梁下端面上，所述第一伺服电机(11)设置于固定槽(10)内，所述对拉丝杆(12)转动设置于固定槽(10)内且一端与第一伺服电机(11)的驱动端相连接，两个所述移动块(13)分别螺旋套装于对拉丝杆(12)的两端上且与固定槽(10)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述阻挡控制部包括：电动推杆(14)以及限位挡板(15)，所述电动推杆(14)固于移动块(13)的下端上，所述限位挡板(15)设置于电动推杆(14)的活塞端上。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述转向调节结构包括：连接座(16)、转动架(17)以及转向气缸(18)，所述连接座(16)转动设置于连接架(3)侧壁上，所述转动架(17)的一端与连接架(3)相连接，所述转向气缸(18)的一端与连接架(3)转动连接、另一端与转动架(17)侧壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述接触夹持结构包括：固定板(19)以及硅胶垫板(20)，所述固定板(19)设置于转动架(17)的一端上，所述硅胶垫板(20)设置于固定板(19)的内侧壁面上。

8.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述驱动控制结构包括：第二伺服电机(21)、丝杠(22)、螺纹套(23)以及活动块(24)，所述第二伺服电机(21)设置于移动式底座(1)上，所述丝杠(22)转动设置于立架(2)内且一端与第二伺服电机(21)的驱动端相连接，所述螺纹套(23)螺旋套装于丝杠(22)上，所述活动块(24)固定套装于螺纹套(23)外侧且与移动板(4)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述滑动支撑结构包括：两个导轨(25)以及两个滑块(26)，两个所述导轨(25)分别对称设置于立架(2)的侧壁上，两个所述滑块(26)分别滑动套装于两个导轨(25)上且与移动板(4)相连接。

10.根据权利要求1‑9中任意一项所述的一种图书馆用智能化高处取书装置，其特征在于，所述移动式底座(1)的上设置有配重块(27)，所述立架(2)侧壁上设置有控制器(28)。