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专利号: 2021218265568
申请人: 河南铁人智能装备科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高精度的工业机器人焊接台,包括四个支撑柱(1),其特征在于:所述支撑柱(1)顶端设置有焊接平台(2),所述焊接平台(2)两侧均设置有切换槽,所述切换槽内部设置有转换机构;

所述转换机构包括设置在所述切换槽内部的传动电机(3),所述传动电机(3)输出端连接有旋转杆(4),所述旋转杆(4)一端连接有转动支板(5),所述转动支板(5)一侧设置有第一转动杆(6),所述第一转动杆(6)一端设置有方形夹板(7),所述第一转动杆(6)下方设置有第二转动杆(8),所述第二转动杆(8)一端连接有弧形夹板(9),所述传动电机(3)顶端设置有伺服电机(10),所述伺服电机(10)输出端设置有限位齿杆(11),所述限位齿杆(11)外部套设有限位套环板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的工业机器人焊接台,其特征在于:所述旋转杆(4)两端分别与所述传动电机(3)输出端和所述转动支板(5)两两之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的工业机器人焊接台,其特征在于:所述方形夹板(7)内壁设置有连接软框(13),所述弧形夹板(9)内壁设置有弧形软框(14)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度的工业机器人焊接台,其特征在于:所述弧形夹板(9)两侧底部设置有对折支架(15),所述对折支架(15)内壁设置有竖向支杆(16),所述竖向支杆(16)与所述对折支架(15)之间采用焊接的方式进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种高精度的工业机器人焊接台,其特征在于:所述限位齿杆(11)外部与所述限位套环板(12)一端内壁固定连接,所述限位齿杆(11)为合金材质。

6.根据权利要求1所述的一种高精度的工业机器人焊接台,其特征在于:所述传动电机(3)两侧均设置有稳固移动架(17),所述稳固移动架(17)一端连接有移动滑板(18),所述传动电机(3)邻侧设置有推动块(19),所述推动块(19)一端连接有凹形推杆(20),所述凹形推杆(20)一端安装有推动气缸(21)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度的工业机器人焊接台,其特征在于:所述稳固移动架(17)两端分别与所述移动滑板(18)和所述传动电机(3)两两之间固定连接,所述移动滑板(18)与所述焊接平台(2)之间滑动连接。