1.一种高精度机器人焊接工装夹具，包括固定底座(5)，其特征在于：所述固定底座(5)的顶部设有固定组件(1)，所述固定组件(1)的顶部设有夹持组件(2)；

所述固定组件(1)包括插柱(101)、螺纹柱(104)和旋钮(105)，所述插柱(101)的内部开设有第一空腔(102)，所述第一空腔(102)的底部开设有螺纹孔(103)，所述螺纹柱(104)通过螺纹连接于螺纹孔(103)的内部，所述旋钮(105)固定连接于螺纹柱(104)的顶部，所述螺纹孔(103)的下端开设有第二空腔(106)，所述螺纹柱(104)的底端固定连接有位于第二空腔(106)内部的顶块(107)，所述插柱(101)的外侧均匀开设有数量为四个的滑槽(108)，四个所述滑槽(108)的内部均滑动连接有滚珠(109)，所述滚珠(109)与滑槽(108)之间固定连接有伸缩弹簧(1010)，所述伸缩弹簧(1010)的内部活动贯穿有一端插入于第二空腔(106)内部的推柱(1011)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述夹持组件(2)包括旋转气缸(201)、连接柱(202)和丝杆(203)，所述旋转气缸(201)固定连接于插柱(101)的顶部，所述连接柱(202)固定连接于旋转气缸(201)的推杆外侧，所述丝杆(203)通过螺纹连接于连接柱(202)远离旋转气缸(201)推杆的一端，所述丝杆(203)的底部固定连接有轴承(204)，所述轴承(204)的底部固定连接有夹块(205)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述插柱(101)的前后两侧均开设有通槽(3)，所述旋钮(105)的外侧设有防滑纹(4)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述固定底座(5)的顶部均匀开设有若干个插孔(6)，所述插孔(6)的内部开设有限位槽(7)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述顶块(107)的两端均设有斜面(8)，所述推柱(1011)的一端开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)与滚珠(109)相互匹配。

6.根据权利要求1所述的一种高精度机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述插柱(101)活动插入于插孔(6)的内部，所述滚珠(109)位于限位槽(7)的内部，所述插柱(101)与插孔(6)相互匹配。