1.一种四轮越野无人线控车辆,包括底盘系统和电器部件安装箱,其特征在于:所述底盘系统包括前轴系统和后轴系统,所述前轴系统和后轴系统分别位于电器部件安装箱的前后两侧,所述前轴系统包括车架、悬架系统、转向系统和轮边系统,所述悬架系统和转向系统均装于车架上,所述轮边系统连接悬架系统和转向系统,所述车架可拆卸的连接于电器部件安装箱上,所述后轴系统与前轴系统结构相同。
2.根据权利要求1所述的四轮越野无人线控车辆,其特征在于:所述悬架系统与轮边系统之间设置有羊角,所述悬架系统包括位于车架两侧的摆臂,摆臂一端连接车架,另一端连接羊角,转向系统的两端分别连接车架和羊角,所述轮边系统包括轮毂电机,轮毂电机装于羊角上,且羊角上设置有制动卡钳。
3.根据权利要求2所述的四轮越野无人线控车辆,其特征在于:所述摆臂包括上摆臂和下摆臂,所述下摆臂与车架之间设置有第一减震器,车架两侧的下摆臂之间设置有第二减震器。
4.根据权利要求3所述的四轮越野无人线控车辆,其特征在于:还包括如下控制系统:远程遥控装置、整车控制器、电子驻车制动系统、电池管理系统、电动助力转向系统和制动控制器,所述远程遥控装置、电子驻车制动系统、电池管理系统、电动助力转向系统和制动控制器和轮毂电机均连接整车控制器。
5.根据权利要求4所述的四轮越野无人线控车辆,其特征在于:所述远程遥控装置包括遥控器和/或上位机。