1.H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，包括车架，其特征在于：所述的车架的两侧通过四个连杆连接两个对称设置的减震板，两个对称设置的减震板中央连接有H形车桥，H形车桥的中部横梁上固定安装有四驱交叉驱动差速器，四驱交叉驱动差速器通过轴和锥齿轮导出动力至H形车桥上转动安装的车轮；

车架上铰接安装有四个液压减震器，四个液压减震器的活塞杆端部连接于所述的H形车桥上，并且四个液压减震器分为前后两组，这两组液压减震器中两个液压减震器之间通过液压管连通；

所述的四驱交叉驱动差速器包括差速器壳体，差速器壳体内通过轴承转动安装有行星齿架，行星齿架整体固定于从动齿轮上，所述的从动齿轮通过行星齿架内的内、外行星齿轮和分别连接于内、外行星齿轮上的左内、外半轴和右内、外半轴导出；

所述的左内、外半轴分别通过左内分动齿、左外分动齿传动连接左后传动齿、左前传动齿导出；

所述的右内、外半轴分别通过右内分动齿、右外分动齿传动连接右前传动齿、右后传动齿导出；

所述的差速器壳体的两端通过法兰连接活动轴套，活动轴套外通过减震板座安装有减震板，活动轴套内转动安装有半轴套，所述的左内、外半轴和右内、外半轴分别置于差速器壳体两侧的半轴套内。

2.根据权利要求1所述的H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，其特征在于：所述的液压减震器的活塞杆端部设有弹簧并通过弹簧弹性连接于所述的H形车桥上。

3.根据权利要求1所述的H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，其特征在于：所述的两组液压减震器中、任意一组液压减震器中的两个液压减震器内的液压介质可以通过液压管流通，以使液压减震器上端的车架在液压减震器的有效范围内保持平衡。