1.一种喷涂机械手用的喷涂平台装置,包括放置框(1)以及可拆卸连接于放置框(1)一侧的连接框(2),其特征在于:所述放置框(1)的顶部设置有多个用于夹持喷涂物件的夹持组件,所述连接框(2)内设置有驱动机械手平行移动的驱动组件;
所述夹持组件包括气缸(5)、与气缸(5)的输出端相连接的活塞杆(11)以及连接于活塞杆(11)自由端上的夹持板(12),其中:所述活塞杆(11)固定安装于套块(4)的顶面,所述套块(4)滑动套设于放置框(1)顶面连接的滑轨(3)的外周上。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手用的喷涂平台装置,其特征在于:所述驱动组件包括活动连接于连接框(2)内壁中的螺纹杆(9),提供螺纹杆(9)转动调节的正反电机(7)、螺纹套设于螺纹杆(9)外周的移动块(10)以及连接移动块(10)顶面的安装板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂机械手用的喷涂平台装置,其特征在于:所述放置框(1)的顶部开设有盛放喷涂液的过滤槽,且过滤槽的内壁可拆卸连接有过滤网(6),所述放置框(1)的一侧外壁开设的导孔内嵌入安装带有阀门的出料管,且出料管与过滤槽相连通。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂机械手用的喷涂平台装置,其特征在于:所述移动块(10)与连接框(2)的内壁滑动连接,所述安装板(8)的顶面开设有四个与机械手配合连接的螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂机械手用的喷涂平台装置,其特征在于:所述正反电机(7)可拆卸连接于连接框(2)的一侧外壁。
6.根据权利要求5所述的一种喷涂机械手用的喷涂平台装置,其特征在于:所述夹持板(12)设置为矩形块状结构,所述夹持板(12)的内表面设置有用于增加与喷涂物件之间摩擦力的防滑斜纹。
7.根据权利要求6所述的一种喷涂机械手用的喷涂平台装置,其特征在于:所述夹持组件至少设置为四组。