1.用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)上固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)上固定安装有螺旋桨(3)，其特征在于：所述转轴(4)上固定套设有传动齿轮(15)，所述安装槽(2)的侧壁上固定安装有多个转动机构，多个所述转动机构的一侧固定安装有安装块(14)，所述安装块(14)内安装有凹槽(16)，所述凹槽(16)的底端侧壁上固定安装有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的一端固定安装有挡水板(19)，所述转动机构的一侧固定安装有连接机构，所述安装槽(2)上设置有用于调节挡水板(19)倾斜方向的调节机构，所述调节机构固定安装在所述连接机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述调节机构包括导轨(7)，所述导轨(7)上滑动安装有多个滑动卡块(8)，多个所述滑动卡块(8)内固定卡接有横向板(5)，所述横向板(5)的一侧转动安装有连接件(9)，所述横向板(5)的一侧设置有传动齿条(6)，所述传动齿条(6)与所述传动齿轮(15)相啮合设置。

3.根据权利要求2所述的用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述连接件(9)包括滑动套管，所述滑动套管内滑动安装有滑动杆，所述滑动套管与所述连接机构固定安装，所述滑动杆的一端与所述横向板(5)固定安装。

4.根据权利要求1所述的用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述凹槽(16)内滑动安装有滑动板(17)，所述滑动板(17)一侧与所述电动推杆(21)固定安装，所述滑动板(17)的另一侧与所述挡水板(19)固定安装，所述凹槽(16)内固定安装有限位环(20)，所述限位环(20)上固定安装有弹性元件(18)，所述弹性元件(18)与滑动板(17)固定安装。

5.根据权利要求4所述的用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述弹性元件(18)设置为压缩弹簧，所述弹性元件(18)设置为多个，多个所述弹性元件(18)均匀分布在所述限位环(20)上。

6.根据权利要求2所述的用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述连接机构包括连接板(10)，所述连接板(10)的一侧与连接件(9)固定安装，所述连接板(10)上固定安装有多个连接杆(11)，多个所述连接杆(11)与所述转动机构固定安装。

7.根据权利要求6所述的用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述转动机构包括多个转动杆(12)，多个所述转动杆(12)固定安装在所述安装槽(2)上，多个所述转动杆(12)上均转动安装有转动块(13)，多个所述转动块(13)与多个所述安装块(14)对应固定安装，多个所述转动块(13)与多个连接杆(11)固定安装。

8.根据权利要求7所述的用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，其特征在于：多个所述转动杆(12)设置为线性排列，多个所述转动杆(12)之间设置为等间距分布。