1.一种自动清理水面垃圾的系统，包括一种自动清理水面垃圾的装置，该装置是由超声波传感器、超声波传感器安装架、太阳能板、折叠大杆、小挡板、折叠小杆、大挡板、大挡板折叠大杆、大挡板折叠小杆、气囊、过滤网、船体、步进电机、电机传动板、传动杆、电机安装板、圆柱滚子轴承、滚珠、螺旋桨、控制器、电池和电机组成的，其特征在于：所述的气囊固定安装在船体的两侧，所述的电池安装在船体上，所述的控制器安装在船体上，所述的太阳能板固定安装在船体上，所述的电池和控制器位于太阳能板下面，所述的超声波传感器安装架固定安装在船体上，所述的超声波传感器固定安装在超声波传感器安装架上，所述的折叠大杆的一端通过轴配合安装在船体上，所述的折叠大杆的另一端通过轴与折叠小杆的一端安装在一起，所述的折叠小杆的另一端与小挡板通过轴安装在一起，所述的小挡板通过轴与船体安装在一起，所述的步进电机安装在船体的后端，所述的步进电机的输出轴与电机传动板的一端固定安装在一起，所述的电机安装板的另一端与传动杆的一端通过轴连接，所述的传动杆的另一端通过轴承与电机安装板配合安装在一起，所述的电机安装板通过圆柱滚子轴承与船体安装在一起，所述的圆柱滚子轴承固定安装在船体的后端，所述的滚珠配合安装在船体与电机安装板之间，所述的电机安装板与过滤网固定安装在一起，所述的电机固定安装在电机安装板上，所述的螺旋桨固定安装在电机输出轴上，所述的大挡板一端通过轴固定安装在船体的下面，所述的大挡板折叠大杆的一端通过轴与船体连接，所述的大挡板折叠大杆另一端通过轴与大挡板折叠小杆的一端连接在一起，所述的大挡板折叠小杆的另一端与大挡板通过轴连接在一起，所述的电池与太阳能板电性连接，所述的超声波传感器与控制器电性连接，所述的电机与电池电性连接，所述的步进电机与控制器电性连接。。

2.如权利要求1所述的一种自动清理水面垃圾的系统，其特征在于：所述的船体是由船体主体、过滤孔、步进电机安装架、滚珠导轨、电机安装板限位板和电机安装板限位孔组成的，所述的步进电机安装架固定安装在船体后端，所述的电机安装板限位板固定安装在步进电机安装架上，所述的滚珠导轨位于电机安装板限位板上，所述的电机安装板限位孔位于电机安装板限位板上，所述的船体下端与后端均布着过滤孔，所述船体下面具有大挡板折叠大杆的容纳槽。

3.如权利要求1所述的一种自动清理水面垃圾的系统，其特征在于：所述的电机安装板是由电机安装板限位柱、电机安装板限位柱基座、传动杆限位柱、第二滚珠导轨和电机限位安装板组成的，所述的电机安装板限位柱固定安装在电机安装板限位柱基座的下表面，所述的传动杆限位柱固定安装在电机安装板限位柱基座的上表面，所述的电机安装板限位柱基座与电机限位安装板固定安装在一起，所述的第二滚珠导轨位于电机限位安装板上。

4.如权利要求1所述的一种自动清理水面垃圾的系统，其特征在于：所述的太阳能板共两块，对称安装在船体上。

5.一种自动清理水面垃圾的系统，包括一种自动清理水面垃圾的方法，其特征在于：该方法使用一种由超声波传感器、超声波传感器安装架、太阳能板、折叠大杆、小挡板、折叠小杆、大挡板、大挡板折叠大杆、大挡板折叠小杆、气囊、过滤网、船体、步进电机、电机传动板、传动杆、电机安装板、圆柱滚子轴承、滚珠、螺旋桨、控制器、电池和电机组成的自动清理水面垃圾的装置，所述的气囊固定安装在船体的两侧，所述的电池安装在船体上，所述的控制器安装在船体上，所述的太阳能板固定安装在船体上，所述的电池和控制器位于太阳能板下面，所述的超声波传感器安装架固定安装在船体上，所述的超声波传感器固定安装在超声波传感器安装架上，所述的折叠大但的一端通过轴配合安装在船体上，所述的折叠大杆的另一端通过轴与折叠小杆的一端安装在一起，所述的折叠小杆的另一端与小挡板通过轴安装在一起，所述的小挡板通过轴与船体安装在一起，所述的步进电机安装在船体的后端，所述的步进电机的输出轴与电机传动板的一端固定安装在一起，所述的电机安装板的另一端与传动杆的一端通过轴连接，所述的传动杆的另一端通过轴承与电机安装板配合安装在一起，所述的电机安装板通过圆柱滚子轴承与船体安装在一起，所述的圆柱滚子轴承固定安装在船体的后端，所述的滚珠配合安装在船体与电机安装板之间，所述的电机安装板与过滤网固定安装在一起，所述的电机固定安装在电机安装板上，所述的螺旋桨固定安装在电机输出轴上，所述的大挡板一端通过轴固定安装在船体的下面，所述的大挡板折叠大杆的一端通过轴与船体连接，所述的大挡板折叠大杆另一端通过轴与大挡板折叠小杆的一端连接在一起，所述的大挡板折叠小杆的另一端与大挡板通过轴连接在一起，所述的电池与太阳能板电性连接，所述的超声波传感器与控制器电性连接，所述的电机与电池电性连接，所述的步进电机与控制器电性连接；

并包括以下使用步骤：

(1)将气囊充满空气；

(2)将该装置放置在湖面上；

(3)启动步进电机以及电机，该装置将开始进行垃圾收集工作。

6.如权利要求4所述的一种自动清理水面垃圾的系统，其特征在于：所述的船体是由船体主体、过滤孔、步进电机安装架、滚珠导轨、电机安装板限位板和电机安装板限位孔组成的，所述的步进电机安装架固定安装在船体后端，所述的电机安装板限位板固定安装在步进电机安装架上，所述的滚珠导轨位于电机安装板限位板上，所述的电机安装板限位孔位于电机安装板限位板上，所述的船体下端与后端均布着过滤孔，所述的船体下面具有大挡板折叠大杆的容纳槽。

7.如权利要求5所述的一种自动清理水面垃圾的系统，其特征在于：所述的电机安装板是由电机安装板限位柱、电机安装板限位柱基座、传动杆限位柱、第二滚珠导轨和电机限位安装板组成的，所述的电机安装板限位柱固定安装在电机安装板限位柱基座的下表面，所述的传动杆限位柱固定安装在电机安装板限位柱基座的上表面，所述的电机安装板限位柱基座与电机限位安装板固定安装在一起，所述的第二滚珠导轨位于电机限位安装板上。

8.如权利要求5所述的一种自动清理水面垃圾的系统，其特征在于：所述的太阳能板共两块，对称安装在船体上。