1.一种坐立辅助装置，其特征在于：包括前位电动推杆(3)、后位电动推杆(4)、可调速电机(8)、电机齿轮(9)、轴(10)、啮合齿轮(11)和齿条(12)；固定于基座(2)上的两组前位电动推杆(3)和两组后位电动推杆(4)驱动，实现纵向的升降运动；可调速电机(8)驱动电机齿轮(9)转动，并通过轴(10)传动至其两侧的啮合齿轮(11)，与啮合齿轮(11)相啮合的齿条(12)进而被带动，实现横向的伸缩运动。

2.如权利要求1所述的一种坐立辅助装置，其特征在于：所述前位电动推杆(3)、后位电动推杆(4)和可调速电机(8)通过驱动与单片机连接，结合人体落座、站立过程的重心变化曲线计算出所述装置的施力工作曲线并编写程序输入单片机，进而实现装置的自动化控制。

3.如权利要求1或2所述的一种坐立辅助装置，其特征在于：可调速电机(8)、电机齿轮(9)和轴(10)上设有电机罩盖(7)。

4.如权利要求3所述的一种坐立辅助装置，其特征在于：两组啮合齿轮(11)和齿条(12)上均设有伸缩臂罩盖(6)。

5.如权利要求1、2或4所述的一种坐立辅助装置，其特征在于：伸缩臂罩盖(6)的端头设有“凹”字型的腋下支撑件(5)。

6.如权利要求5所述的一种坐立辅助装置，其特征在于：腋下支撑件(5)的材料采用硬质海绵或泡沫。

7.如权利要求1、2、4或6所述的一种坐立辅助装置，其特征在于：基座(2)下方设有四个可制动万向轮(1)。

8.如权利要求7所述的一种坐立辅助装置，其特征在于：腋下支撑件(5)的长度为20‑

35cm，齿条(12)长90‑110cm。