1.一种可伸缩的独轮驱动机构，其特征在于：包括安装于安装板上的驱动电机以及驱动轮，还包括连接于所述驱动电机的驱动轴和所述驱动轮间的传动带，以及安装于所述驱动轮一侧、可调整以适用于多尺寸狭小空间并能遇障碍时自动伸缩调整的伸缩调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的独轮驱动机构，其特征在于：于所述驱动轴一侧的所述安装板上安装有铰接板，所述驱动轴和所述驱动轮间安装有呈h形设置的护板，所述传动带设于所述护板内，且于所述护板的靠近与所述驱动轮安装端形成有连接体，所述伸缩调节机构一端连接于所述连接体上、另一端连接于所述驱动电机上。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的独轮驱动机构，其特征在于：所述伸缩调节机构包括一端经由铰接块连接于所述驱动电机上的安装筒，以及套设于所述安装筒内的活塞柱，所述活塞柱的另一端铰接于所述连接体上；还包括相邻于所述活塞柱的套设于所述安装筒内的一端的堵块，以及连接于所述堵块和所述活塞柱间的伸缩簧，于所述堵块上安装有穿过所述安装筒的螺杆，于所述螺杆的螺纹端旋拧有蝶形螺母，于所述安装筒上开设有伸缩槽，所述伸缩调节机构还包括将所述活塞柱一端封堵于所述安装筒内、而旋拧于所述安装筒上的盖体。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩的独轮驱动机构，其特征在于：所述铰接块经由板体安装于所述驱动电机上。