1.高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内部开设有内腔(2)，所述内腔(2)内部设置有驱动机构；

所述驱动机构包括电机(3)，所述电机(3)安装在内腔(2)内壁底部，所述电机(3)输出端设置有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧设置有主动皮带轮(5)，所述内腔(2)内部设置有多个次动皮带轮(6)，所述主动皮带轮(5)与次动皮带轮(6)之间传动连接有传动皮带(7)；

多个所述次动皮带轮(6)内部设置有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)顶部设置有升降板(9)，所述升降板(9)顶部表面开设有螺纹孔(10)，所述工作台(1)顶部设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述支撑机构包括固定板(11)，所述固定板(11)设置在工作台(1)顶部，所述固定板(11)一侧安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)一端设置有移动板(13)，所述固定板(11)和移动板(13)顶部铰接有升降架(14)，所述升降架(14)顶部铰接有铰接柱(15)。

3.根据权利要求2所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述铰接柱(15)顶部设置有支撑板(16)，所述铰接柱(15)数量设置为多个，其中两个铰接柱(15)顶部设置有限位滑块(17)，所述支撑板(16)底部表面开设有限位滑槽(18)，所述限位滑块(17)与限位滑槽(18)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(8)顶部均贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)顶部，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(8)均与螺纹孔(10)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述升降板(9)顶部一侧安装有安装板(19)，所述安装板(19)一侧安装有气缸(20)，所述气缸(20)一端贯穿安装板(19)并延伸至安装板(19)一侧。

6.根据权利要求5所述的高位料箱机器人的门架独立伸缩机构，其特征在于：所述气缸(20)一端设置有推板(21)，所述推板(21)与升降板(9)顶部表面之间滑动连接。