1.按摩器用伸缩驱动机构，包括行星减速机（1）、设于行星减速机（1）一侧的电机（2）及设于行星减速机（1）另一端的输出轴（4），所述输出轴（4）连接有伸缩联动组件，其特征在于：所述行星减速机（1）包括与电机（2）固定连接的减速机架（11）、安装于减速机架（11）的行星轮组（3）及与减速机架（11）固定连接的本体底座（12），该本体底座（12）的中部轴向活动连接有与输出轴（4）同步转动的伸缩轴（13），该伸缩轴（13）的外壁开设有首尾连接的蜗杆齿槽（14），本体底座（12）的顶部设置有嵌入蜗杆齿槽（14）的滑键（15），本体底座（12）的外壁活动套装有伸缩套筒（16），该伸缩套筒（16）的顶部与伸缩轴（13）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的按摩器用伸缩驱动机构，其特征在于：所述本体底座（12）的外壁设置有轴向导槽（17），所述伸缩套筒（16）内固定有与轴向导槽（17）位置对应的轴向导杆（18），伸缩套筒（16）轴向往复移动时，轴向导杆（18）在轴向导槽（17）往返移动。

3.根据权利要求2所述的按摩器用伸缩驱动机构，其特征在于：所述轴向导槽（17）的三个，该三个轴向导槽（17）环形均布于本体底座（12）的外壁。

4.根据权利要求1所述的按摩器用伸缩驱动机构，其特征在于：所述滑键（15）呈T形，所述本体底座（12）的顶部设置有端盖（19），该端盖（19）与本体底座（12）的顶部对合的部位开设有用于容置滑键（15）的安装位。

5.根据权利要求1所述的按摩器用伸缩驱动机构，其特征在于：所述输出轴（4）的上端为花键，所述伸缩轴（13）开设有与花键匹配的花键槽，输出轴（4）活动嵌入花键槽内。

6.根据权利要求1所述的按摩器用伸缩驱动机构，其特征在于：所述行星轮组（3）的齿轮均为斜齿圆柱齿轮。