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专利号: 2021213966858
申请人: 湖北达哲信息技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电厂用多功能防火智能巡检机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面固定连接有装置本体(11),所述装置本体(11)内部固定设有蓄电池(18),所述蓄电池(18)一侧设有处理器(17),所述处理器(17)一侧表面固定连接有温度分析计算模块(22),所述温度分析计算模块(22)一侧表面固定连接有温度传感器(7),所述温度分析计算模块(22)一侧设有视频识别分析模块(16),所述视频识别分析模块(16)一侧表面固定连接有摄像头(6),所述视频识别分析模块(16)一侧设有烟雾分析计算模块(19),所述烟雾分析计算模块(19)一侧表面固定连接有烟雾传感器(5),所述处理器(17)上侧设有干粉灭火器(20),所述干粉灭火器(20)一侧设有二氧化碳灭火器(21),所述二氧化碳灭火器(21)下侧设有GPS卫星定位仪(26),所述GPS卫星定位仪(26)一侧设有通信模块(25),所述通信模块(25)一侧设有火警自动报警器(24),所述火警自动报警器(24)一侧设有语音播报器(23),所述语音播报器(23)一侧表面固定连接有扩音器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人,其特征在于:所述装置本体(11)顶部表面两侧均固定连接有固定板(12),所述固定板(12)上表面两侧均固定连接有支撑柱(13),所述支撑柱(13)上端固定连接有弧形太阳能充电板(14),所述干粉灭火器(20)和二氧化碳灭火器(21)一侧表面均固定设有电磁阀(15),所述电磁阀(15)一侧固定连接有灭火喷头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人,其特征在于:所述底座(1)内部底部表面固定连接有电机(27),所述电机(27)输出端固定连接有主动轴(28),所述底座(1)两侧均旋转连接有从动轴(4),所述从动轴(4)两端均贯穿底座(1),所述从动轴(4)两端均固定连接有滚轮(2),相邻两个所述滚轮(2)之间传动连接有履带(3)。

4.根据权利要求3所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人,其特征在于:所述主动轴(28)和从动轴(4)均固定设有皮带轮,所述主动轴(28)的皮带轮与从动轴(4)上的皮带轮通过皮带(29)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人,其特征在于:所述温度传感器(7)、烟雾传感器(5)和摄像头(6)均贯穿装置本体(11)一侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种电厂用多功能防火智能巡检机器人,其特征在于:所述装置本体(11)一侧表面固定连接有控制器(9),所述烟雾传感器(5)与温度分析计算模块(22)之间电性连接,所述摄像头(6)与视频识别分析模块(16)之间电性连接,所述温度传感器(7)与温度分析计算模块(22)之间电性连接,所述处理器(17)分别与控制器(9)、温度分析计算模块(22)、视频识别分析模块(16)、温度分析计算模块(22)、电磁阀(15)、蓄电池(18)、干粉灭火器(20)、二氧化碳灭火器(21)、语音播报器(23)、火警自动报警器(24)、通信模块(25)、GPS卫星定位仪(26)、电机(27)和扩音器(10)之间电性连接。