1.一种紧凑型微型马达传动结构，其特征在于，包括下壳体(1)、第一传动轴(2)、上壳体(8)、电机(9)和转轴(10)，所述下壳体(1)一侧的内壁上安装有电机(9)，且电机(9)的输出端通过联轴器安装有转轴(10)，并且转轴(10)远离电机(9)的一端设有导轴(5)，所述导轴(5)远离转轴(10)的一端固定有主动轮(4)，主动轮(4)远离导轴(5)一侧的外壁与下壳体(1)的内壁转动连接，且主动轮(4)下方的下壳体(1)底部固定有立板(20)，并且立板(20)一侧的外壁上转动连接有从动轮(18)，所述从动轮(18)远离立板(20)一侧的外壁上设有第一传动轴(2)，第一传动轴(2)远离从动轮(18)的一端延伸至下壳体(1)的外部，且立板(20)远离从动轮(18)一侧的外壁上转动连接有第二齿轮(19)，所述下壳体(1)的顶部安装有上壳体(8)，且上壳体(8)顶部的一侧设有润滑结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型微型马达传动结构，其特征在于：所述下壳体(1)顶部的两外侧壁上皆固定有下定位板(17)，且下定位板(17)上方的上壳体(8)外壁上皆固定有上定位板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型微型马达传动结构，其特征在于：所述主动轮(4)的外壁上缠绕有传动带(3)，传动带(3)远离主动轮(4)一端的内壁与从动轮(18)的外壁相触碰。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型微型马达传动结构，其特征在于：所述导轴(5)一端的外壁上固定有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)与第二齿轮(19)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型微型马达传动结构，其特征在于：所述润滑结构(7)的内部依次设有承载架(701)、导流管(702)以及密封塞(703)，所述转轴(10)上方的上壳体(8)内部设有导流管(702)，且导流管(702)的顶端延伸至上壳体(8)的外部并安装有密封塞(703)。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型微型马达传动结构，其特征在于：所述导流管(702)一侧的外壁上安装有承载架(701)，承载架(701)远离导流管(702)的一端与上壳体(8)的顶部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种紧凑型微型马达传动结构，其特征在于：所述下定位板(17)顶部的一侧设有两组销孔(14)，且销孔(14)内部的中心位置处安装有销轴(15)，销轴(15)的顶端延伸至销孔(14)的外部并与上定位板(13)的底端固定连接，并且销孔(14)一侧的下定位板(17)顶部皆设有螺纹孔(16)，上定位板(13)顶端的一侧安装有两组锁紧螺栓(12)，锁紧螺栓(12)的底端贯穿上定位板(13)并与螺纹孔(16)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型微型马达传动结构，其特征在于：所述第二齿轮(19)远离立板(20)一侧的外壁上固定有第二传动轴(11)，第二传动轴(11)远离第二齿轮(19)的一端延伸至下壳体(1)的外部。