1.一种马达转动轴的限位结构，包括马达本体(1)，其特征在于：所述马达本体(1)内部设置有转子(2)，所述转子(2)与转动轴本体(4)通过限位机构(5)固定连接；

所述限位机构(5)包括固定套(51)，所述固定套(51)固定连接在转子(2)靠近转动轴本体(4)的一侧，所述固定套(51)的内壁上开设有卡槽(52)，所述转动轴本体(4)固定连接有连接块(53)，所述连接块(53)的内壁上转动连接有大齿轮(54)，所述连接块(53)的内壁上滑动连接有小齿轮(55)，所述小齿轮(55)与大齿轮(54)啮合，所述小齿轮(55)固定连接有控制杆(56)，所述大齿轮(54)上开设有滑槽(57)，所述连接块(53)的内壁里滑动连接有卡块(58)，所述控制杆(56)上设置有固定组件(59)。

2.根据权利要求1所述的一种马达转动轴的限位结构，其特征在于：所述卡块(58)的上方设置有凸起块，且所述卡块(58)的凸起块通过滑槽(57)与大齿轮(54)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种马达转动轴的限位结构，其特征在于：所述连接块(53)靠近控制杆(56)的一侧开设有滑道，且所述控制杆(56)通过滑道贯穿连接块(53)的内壁，所述控制杆(56)通过滑道与连接块(53)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种马达转动轴的限位结构，其特征在于：所述固定组件(59)包括固定块(591)，所述固定块(591)与连接块(53)的外壁滑动连接，所述固定块(591)与控制杆(56)固定连接，所述固定块(591)的内壁里螺纹连接有限位条(592)，所述连接块(53)的外壁上开设有限位孔(593)。

5.根据权利要求4所述的一种马达转动轴的限位结构，其特征在于：所述限位条(592)的长度与固定块(591)的厚度与限位孔(593)的深度的和一致。

6.根据权利要求5所述的一种马达转动轴的限位结构，其特征在于：所述限位孔(593)的形状与限位条(592)靠近限位孔(593)一端的形状一致，且所述限位孔(593)的直径大小略大于限位条(592)的直径大小。