1.液压马达壳体结构，包括马达主壳体（1），其特征在于：所述马达主壳体（1）的一端通过螺栓连接有壳体端盖（2），所述马达主壳体（1）的另一端通过螺栓连接有壳体基座（3），所述壳体端盖（2）的侧壁上连接有旋转计数结构（4），所述壳体端盖（2）与壳体基座（3）的端面上均连接有润滑油添加结构（5），所述马达主壳体（1）的内腔中对称连接有冷却结构（6）；

所述润滑油添加结构（5）包括固定箱体（501），所述固定箱体（501）连接在壳体端盖（2）与壳体基座（3）的端面上，所述固定箱体（501）的内腔中连接有固定连接板（502），所述固定箱体（501）的内腔中并且位于固定连接板（502）的端面上通过连接箱连接有驱动电机（503），所述驱动电机（503）通过联轴器连接有驱动杆（504），所述驱动杆（504）的侧壁上连接有驱动齿轮（505），所述驱动齿轮（505）的侧壁上啮合连接有从动齿轮（506），所述从动齿轮（506）的中心处连接有转动轴（507），所述转动轴（507）的中心处连接有驱动丝杆（508），所述驱动丝杆（508）的底部连接有移动活塞（509），所述固定连接板（502）的端面上并且位于从动齿轮（506）的一侧连接有连接支架（510），所述连接支架（510）上连接有红外线探头（511），所述从动齿轮（506）的端面上并且与红外线探头（511）对应设置有两组探头切割孔（512），所述固定连接板（502）的底部并且位于移动活塞（509）的外侧连接有储油箱（513），所述储油箱（513）的侧壁上连接有加油管（514），所述加油管（514）的另一端贯穿连接壳体（401）的端面并且连接有密封端盖（515），所述储油箱（513）的底部连接有环形注油管（516），所述环形注油管（516）的侧壁上对称设置有出油口（517）；

所述旋转计数结构（4）包括连接壳体（401），所述连接壳体（401）连接在壳体端盖（2）的侧壁上，所述连接壳体（401）的内腔中连接有计数转盘（402），所述计数转盘（402）的中心处开设有轴连接孔（403），所述轴连接孔（403）的侧壁上设置有销键（404），所述连接壳体（401）的内腔中并且位于计数转盘（402）的一侧连接有固定支架（405），所述固定支架（405）上连接有红外线感应器（406），所述计数转盘（402）上并且与红外线感应器（406）对应设置有两组感应器切割孔（407）；

所述驱动杆（504）通过轴承座连接在于固定连接板（502）端面上连接箱的端面上，其中驱动杆（504）与轴承座的连接方式为转动连接；

所述转动轴（507）通过轴承座连接在固定连接板（502）端面上，其中转动轴（507）与轴承座的连接方式为转动连接；

所述转动轴（507）与驱动丝杆（508）的连接方式为螺纹连接，所述红外线探头（511）通过导线与驱动电机（503）相连接并且连接方式为电性连接。

2.根据权利要求1所述的液压马达壳体结构，其特征在于：所述加油管（514）与密封端盖（515）的连接方式为螺纹连接，所述环形注油管（516）设置在壳体端盖（2）与壳体基座（3）的内腔中。

3.根据权利要求1所述的液压马达壳体结构，其特征在于：所述冷却结构（6）包括电动控制阀（601），所述电动控制阀（601）通过连接板连接在马达主壳体（1）的侧壁上，所述电动控制阀（601）上连接有波纹冷却管（602），所述波纹冷却管（602）设置在马达主壳体（1）的内腔中；

所述电动控制阀（601）通过导线与红外线感应器（406）相连接并且连接方式为电性连接，所述马达主壳体（1）的内腔中并且与波纹冷却管（602）对应设置有连接槽，其中波纹冷却管（602）与连接槽的配合方式为间隙配合。