1.一种带导槽的机械手抓取机构，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的底部两侧均通过安装条（2）固定安装有导向盒（3），两侧所述导向盒（3）的内部均设置有夹臂（4），两侧所述夹臂（4）的底部内侧均固定安装有夹盘（5），所述平台（1）的顶端中部固定安装有底板（6），所述底板（6）的顶部通过若干支杆（7）固定安装有机座（8），所述机座（8）的顶部固定安装有电机（9），所述平台（1）的顶部两侧均固定安装有固定板（10），两侧所述固定板（10）的内部均设置有连接板（11），两侧所述连接板（11）靠近电机（9）的一侧均固定连接有齿条（12），所述电机（9）的输出轴端通过轴承活动连接底板（6），所述电机（9）的输出轴中部固定安装有齿轮（13），所述齿轮（13）啮合两侧齿条（12）。

2.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：所述夹盘（5）的内部一侧固定安装有开关（23），所述开关（23）远离夹臂（4）的一侧通过第二弹簧（14）活动连接有压头（15），所述夹盘（5）靠近开关（23）的两侧均固定安装有第一弹簧（16），两侧所述第一弹簧（16）远离夹臂（4）的一侧之间固定安装有压盘（17）。

3.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：所述导向盒（3）的内部开设有T型槽（18），所述夹臂（4）的顶部通过限位块（19）活动连接T型槽（18），所述限位块（19）的顶部固定连接连接板（11）。

4.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：所述平台（1）和固定板（10）的中部均开设有滑槽（20）。

5.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：两侧所述固定板（10）的顶部均设置有护栏（21）。

6.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征在于：所述平台（1）的两侧均固定连接有安装板（22）。