1.一种面粉袋码垛机械手，其特征在于：包括气缸固定座，气缸固定座左右两侧对称安装有抓手块支架，抓手块支架下端均匀开设有若干凹槽，凹槽内安装有转轴，转轴上安装有抓手块，所述转轴位于抓手块的中部，所述抓手块的下端设有托杆，所述气缸固定座上方安装有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸固定座延伸至左右两侧的抓手块之间，活塞杆下端安装有顶块，所述抓手块的内侧设有凸台，所述凸台截面呈三角形，当顶块上升至最高位时，左右两侧的抓手块上端平行、左右两侧的托杆共面，当顶块下降至最低位时，左右两侧凸台上与顶块接触的面平行，托杆张开。

2.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛机械手，其特征在于：所述顶块前后两侧个安装有一个导向轴，所述导向轴上端贯穿气缸固定座，当顶块下降至最低位时，导向轴上端不脱离气缸固定座。

3.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛机械手，其特征在于：所述凸台与抓手块的连接处及其顶部均倒有圆角。

4.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛机械手，其特征在于：所述顶块与抓手块的接触面为圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛机械手，其特征在于：所述托杆自由端的端面为圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛机械手，其特征在于：所述抓手块上端面为圆弧面。