1.一种高铁巡检机器人，其特征在于：包括第一底板、驱动机构、旋转机构和检测机构；

所述第一底板为水平设置的圆形结构，且在其下表面沿高铁方向还前后对称设有驱动机构，并通过驱动机构在高铁上水平移动；在所述第一底板的上表面还水平设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端绕所述第一底板做水平转动，且在其上沿其圆周方向还均布间隔竖直设有数个检测机构，每一所述检测机构的固定端分别与所述旋转机构竖直转动连接，且其检测端分别朝远离旋转机构中心的方向设置，并对高铁进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种高铁巡检机器人，其特征在于：每一所述驱动机构均包括驱动轮、缓冲组件和驱动轮连接臂；在所述第一底板的下表面还前后依次间隔设有数个驱动轮连接臂，每一所述驱动轮连接臂均沿垂直于第一底板前进方向设置，且在其两端还分别套接设有驱动轮，每一所述驱动轮的移动端分别与高铁表面接触，且其固定端分别通过缓冲组件与所述第一底板的下表面连接，并带动第一底板在高铁上水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种高铁巡检机器人，其特征在于：每一所述缓冲组件均包括缓冲框、橡胶垫、压板、支撑柱、固定板、第二底板和缓冲弹簧；每一所述缓冲框均为水平设置的中空长方体结构，且在其左右两侧偏上位置还水平对称焊接设有固定板，每一所述固定板的上表面均与对应所述缓冲框的上表面共面设置，且还分别在二者的上表面水平贴合固定设有橡胶垫；在每一所述缓冲框的内部中间位置还水平设有压板，每一所述压板均为与对应所述缓冲框内部相匹配的长方形结构，且其四周侧面分别抵紧贴合在对应所述缓冲框的内侧壁上；在每一所述压板的上表面呈矩阵还均布间隔竖直设有数个缓冲弹簧，每一所述缓冲弹簧的上端分别与对应所述缓冲框的内顶面固定连接，且其下端分别与对应所述压板的上表面固定连接；在每一所述压板的下表面中间位置处还竖直设有支撑柱，每一所述支撑柱的上端分别与对应所述压板固定连接，且其下端分别竖直向下延伸出对应所述缓冲框的下表面，每一所述支撑柱分别与对应所述缓冲框竖直上下滑动连接，且其下端分别与水平设置的对应所述第二底板上表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高铁巡检机器人，其特征在于：每一所述缓冲组件分别通过橡胶垫与所述第一底板的下表面对应位置螺接固定，且其第二底板的下表面分别与对应所述驱动轮的固定端固定连接，并分别对第一底板进行缓冲减震。

5.根据权利要求1所述的一种高铁巡检机器人，其特征在于：所述旋转机构包括底座、马达、回旋齿轮箱、驱动齿轮和回旋环；在所述第一底板的正上方还同轴心水平间隔设有底座，所述底座为水平设置的圆形结构，且其直径大于所述第一底板的直径；在所述底座与所述第一底板之间还水平平行同轴心设有回旋环，所述回旋环的内圈上表面与所述底座螺接固定，且其外圈下表面与所述第一底板螺接固定；在所述底座的上表面靠第一底板前端一侧还分别竖直设有马达和回旋齿轮箱，且所述马达以及回旋齿轮箱分别与每一所述检测机构的动作互不干涉设置；所述马达与所述回旋齿轮箱联动连接，并通过回旋齿轮箱与所述底座的上表面螺接固定，所述回旋齿轮箱的输出端竖直向下延伸出所述底座的下表面，并通过驱动齿轮与所述回旋环的外圈啮合连接；在马达的驱动下，通过驱动齿轮与回旋环的啮合配合，底座绕第一底板做水平旋转。

6.根据权利要求5所述的一种高铁巡检机器人，其特征在于：所述检测机构包括侧板、摆臂、检测组件、电机、电机固定架、主齿轮、从齿轮和转轴；在所述底座的上表面对应位置还竖直对称设有两个侧板，且每相邻两个所述侧板的下端分别与所述底座垂直焊接固定；

在每相邻两个所述侧板之间的偏上位置还水平垂直设有转轴，每一所述转轴的两端分别垂直延伸出对应所述侧板，并分别与对应所述侧板转动连接；在每一所述转轴的中间位置还竖直设有摆臂，每一所述摆臂的下端分别与对应所述转轴套接固定，且其上端分别竖直向上延伸出对应两个所述侧板的上端所在平面，并分别与对应所述检测组件的固定端固定连接，每一所述检测组件的检测端均朝远离底座中心的方向设置，且通过转轴来调节检测角度，并对高铁进行检测；在每一所述转轴的一端还同轴心套接固定设有从齿轮，且每一所述从齿轮均设于对应所述侧板的外侧；在每一所述从齿轮的正下方还设有电机固定架，每一所述电机固定架均为U形结构，且其两端分别与对应所述侧板的外侧面垂直焊接固定，在每一所述电机固定架的外底面还垂直固定设有电机，每一所述电机的输出端均垂直延伸至对应所述电机固定架的内部，并分别通过主齿轮与对应所述从齿轮啮合连接，每一所述电机固定架均对对应所述主齿轮的转动不产生干涉，且在电机的驱动下，通过主齿轮和从齿轮的啮合配合，检测组件分别进行检测角度的调节。

7.根据权利要求6所述的一种高铁巡检机器人，其特征在于：每一所述检测组件均包括高清摄像机、超声波探伤仪、X光射线探伤仪、红外测距模块和补光LED灯，且每一所述清摄像机、超声波探伤仪、X光射线探伤仪、红外测距模块以及补光LED灯的输出端分别朝高铁设置。