1.一种船用设备摇摆试验装置，其特征在于：包括底板，所述底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，所述底座上设有用于驱动底座转动的驱动机构，所述试验装置还包括位于底座上侧的试验台，所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接，所述试验装置还包括用于约束试验台的辅助支撑，所述辅助支撑下端与底座固定连接，上端与试验台铰接；

所述辅助支撑包括伸缩杆以及支撑架，所述支撑架于底座固定连接，所述伸缩杆固定安装在支撑架上；

所述伸缩杆的伸缩端通过第二虎克铰与所述试验台铰接，所述第二虎克铰包括第二下铰座、第二上铰体以及第二连接杆，所述第二下铰座与底座固定连接，所述第二上铰体与伺服伸缩缸固定连接，所述第二连接杆的上端与第二上铰体铰接，下端与第二下铰座铰接，所述第二连接杆与第二下铰座的转动轴线和所述第二连接杆与第二上铰体的转动轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述万向接头为第一虎克铰，所述第一虎克铰包括第一下铰座、第一上铰体以及第一连接杆，所述第一下铰座与底座固定连接，所述第一上铰体与伺服伸缩缸固定连接，所述第一连接杆的上端与第一上铰体铰接，下端与第一下铰座铰接，所述第一连接杆与第一下铰座的转动轴线和所述第一连接杆与第一上铰体的转动轴线相垂直。

3.根据权利要求1所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述试验台下侧固定连接有球头座，所述伺服伸缩缸的上端设有与所述球头座相匹配的球头。

4.根据权利要求1所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述伺服伸缩缸为伺服液压缸。

5.根据权利要求1所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述伺服伸缩缸上设有用于测量伺服伸缩缸伸缩长度的位移传感器。

6.根据权利要求1 5任一项所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述驱动机构~

包括转轴、电机以及与电机传动连接的蜗轮蜗杆减速机，所述转轴的一端与蜗轮蜗杆减速机的输出轴止转连接，另一端与底板固定连接。

7.根据权利要求6所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述转轴上止转套装有与底座固定连接的连接套，所述连接套上自上至下依次套装有平面轴承和连接环，所述连接环与底座固定连接，所述平面轴承的上端面与连接套固定连接，下端面与连接环固定连接。