1.一种船用设备摇摆倾斜试验装置，其特征在于：包括底板，所述底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，所述底座上设有用于驱动底座转动的第一驱动机构，所述试验装置还包括位于底座上侧的试验台，所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接，所述试验装置还包括用于约束试验台的辅助支撑，所述辅助支撑下端与底座固定连接，上端与试验台连接，所述试验台包括框架以及转动装配在所述框架内的摆动平台，所述摆动平台的转动轴线沿前后方向延伸，所述框架上设有用于驱动摆动平台转动的第二驱动机构以及制动摆动平台的制动机构；

所述辅助支撑包括伸缩杆以及布置在所述伸缩杆下端的支撑架，所述伸缩杆的上端通过第一虎克铰与所述摆动平台连接；

所述制动机构包括制动盘以及与所述制动盘相匹配的制动器，所述制动盘与所述摆动平台的转轴固定连接，所述制动器安装在所述框架上；

所述底座上还设有龙门支架，所述龙门支架上滑动装配有柔性牵引机构，所述柔性牵引机构包括牵引绳以及设置在牵引绳索两端的转动装配结构，所述转动装配结构用于与动平台转动装配，各转动装配结构和牵引绳索之间还设置有长度调节结构，所述长度调节结构用于调整柔性牵引机构的整体长度。

2.根据权利要求1所述的船用设备摇摆倾斜试验装置，其特征在于：所述第一虎克铰包括第一下铰座、第一上铰体以及第一连接杆，所述第一下铰座与伸缩杆固定连接，所述第一上铰体与摆动平台固定连接，所述第一连接杆的上端与第一上铰体铰接，下端与第一下铰座铰接，所述第一连接杆与第一下铰座的转动轴线和所述第一连接杆与第一上铰体的转动轴线相垂直。

3.根据权利要求1所述的船用设备摇摆倾斜试验装置，其特征在于：所述制动盘上设有弧形标尺，所述框架上设有用于指示弧形标尺的指示针。

4.根据权利要求1所述的船用设备摇摆倾斜试验装置，其特征在于：所述龙门支架包括支架横梁以及固定支撑在支架横梁两端的支架立柱，所述柔性牵引机构包括与支架横梁平行设置的横向牵引机构以及与支架横梁垂直设置的纵向牵引机构。

5.根据权利要求1 3任一项所述的船用设备摇摆倾斜试验装置，其特征在于：所述万向~

接头为第二虎克铰，所述第二虎克铰包括第二下铰座、第二上铰体以及第二连接杆，所述第二下铰座与底座固定连接，所述第二上铰体与伺服伸缩缸固定连接，所述第二连接杆的上端与第二上铰体铰接，下端与第二下铰座铰接，所述第二连接杆与第二下铰座的转动轴线和所述第二连接杆与第二上铰体的转动轴线相垂直。

6.根据权利要求5所述的船用设备摇摆倾斜试验装置，其特征在于：所述试验台下侧固定连接有球头座，所述伺服伸缩缸的上端设有与所述球头座相匹配的球头。

7.根据权利要求1 3任一项所述的船用设备摇摆倾斜试验装置，其特征在于：所述第一~

驱动机构包括转轴、电机以及与电机传动连接的蜗轮蜗杆减速机，所述转轴的一端与蜗轮蜗杆减速机的输出轴传动连接，另一端与底板固定连接。