1.一种基于无人子母机的子机水上应急救生胶囊模块，其特征在于，包括一速溶袋(6)和一救生圈(7)，所述速溶袋(6)连接在一对机械手(5)的下端，所述救生圈(7)容纳在所述速溶袋(6)的内部，且所述救生圈(7)上安装有一自动充气装置(8)以便使自动充气装置(8)内的气体自动进入救生圈(7)内进行填充。

2.根据权利要求1所述的基于无人子母机的子机水上应急救生胶囊模块，其特征在于，所述自动充气装置包括气瓶(81)、筒体(82)、滑动缓冲装置和出口装置，所述气瓶(81)与所述筒体(82)均固定在所述救生圈(7)上，且所述气瓶(81)与所述筒体(82)的左端开口处相连通，所述滑动缓冲装置容纳在所述筒体(82)内，且所述滑动缓冲装置与所述气瓶(81)的右端之间留有一间隙，所述出口装置与所述筒体(82)的上端开口处相连接。

3.根据权利要求2所述的基于无人子母机的子机水上应急救生胶囊模块，其特征在于，所述滑动缓冲装置包括压缩弹簧(83)、速溶片(84)、滑块(85)和连接杆(86)，所述滑块(85)与所述筒体(82)的内壁滑动连接，所述速溶片(84)与所述滑块(85)的右端固接，所述连接杆(86)与所述滑块(85)的左端固接，所述压缩弹簧(83)的两端分别抵压在所述筒体(82)的内侧壁与所述速溶片(84)上。

4.根据权利要求3所述的基于无人子母机的子机水上应急救生胶囊模块，其特征在于，所述连接杆(86)上连接有用于刺破所述气瓶(81)的刺针(87)。

5.根据权利要求4所述的基于无人子母机的子机水上应急救生胶囊模块，其特征在于，所述出口装置包括出气筒(88)和连接管(89)，所述出气筒(88)安装在所述筒体(82)的上端开口处，所述连接管(89)与所述出气筒(88)的上端相连接。

6.根据权利要求5所述的基于无人子母机的子机水上应急救生胶囊模块，其特征在于，所述筒体(82)上开设有若干通孔(821)。

7.根据权利要求1所述的基于无人子母机的子机水上应急救生胶囊模块，其特征在于，所述速溶袋(6)上连接有一系带(61)，一对机械手(5)均与所述系带(61)相连接。