1.一种胶囊脱模机构,其特征在于,包括:
上模架(1)和下模架(2),所述上模架(1)和下模架(2)设置于胶囊生产设备的注模下方;
多组胶囊模具(3),所述胶囊模具(3)包括上囊模版(301)和下囊模版(302),多组所述上囊模版(301)设置于所述上模架(1)的内部,多组所述下囊模版(302)设置于所述下模架(2)的内部,其中,所述上囊模版(301)包括两组第一模合(3011),所述下囊模版(302)包括两组第二模合(3021),所述上模架(1)和下模架(2)均设置有模合槽(303),两组所述第一模合(3011)滑动于所述上模架(1)的模合槽(303)的内部,两组所述第二模合(3021)滑动于所述下模架(2)的模合槽(303)内部;
所述下模架(2)的底面滑动设置有两组驱动架(4),一组所述驱动架(4)与所述第一模合(3011)连接,另一组所述驱动架(4)与所述第二模合(3021)连接,所述下模架(2)的底面固定有第一双向气缸(5),所述第一双向气缸(5)的两向移动端分别与两组所述驱动架(4)连接。
2.根据权利要求1所述的胶囊脱模机构,其特征在于,所述第一模合(3011)与所述上模架(1)之间设置有第一辅助弹簧(6);
所述第二模合(3021)与所述下模架(2)之间设置有第二辅助弹簧(7)。
3.根据权利要求1所述的胶囊脱模机构,其特征在于,还包括翻转机构(8),所述翻转机构(8)包括翻转轴承座(801)和总架(802),所述上模架(1)和下模架(2)设置于所述总架(802)上,所述总架(802)转动于所述翻转轴承座(801)的中心,所述翻转轴承座(801)的外轴设置有翻转电机,所述翻转电机的输出与所述总架(802)的一端连接。
4.根据权利要求3所述的胶囊脱模机构,其特征在于,所述上模架(1)和下模架(2)均滑动于所述总架(802)上;
所述总架(802)上设置有第二双向气缸,所述第二双向气缸的两向移动端分别与上模架(1)、下模架(2)连接;
所述上囊模版(301)的底面设置有第一耦合槽,所述下囊模版(302)的顶面设置有与所述第一耦合槽相适配的第二耦合槽。
5.根据权利要求4所述的胶囊脱模机构,其特征在于,所述第一耦合槽的内侧壁设置有弹性密封环,所述第二耦合槽的内侧壁设置有与所述弹性密封环适配的密封凹槽;
所述弹性密封环的截面为半圆形,所述密封凹槽的截面为与半圆形适配的弧形。