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专利号: 2021209073802
申请人: 海创飞龙(福建)科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于无人子母机的子机夜间照明模块,其特征在于,包括:信息采集单元、微处理器、驱动单元、照明单元、数据传输单元和遥控单元;

所述信息采集单元用于获取无人机周围的亮度数据信息、侦查目标的数据信息和摄像头的数据信息;

所述微处理器接收所述信息采集单元发送的数据信息,并控制所述驱动单元驱动所述照明单元进行工作;

所述遥控单元通过所述数据传输单元与所述微处理器相互通信,所述遥控单元用于用户发送指令信号至所述微处理器,并接收所述微处理器发送的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的基于无人子母机的子机夜间照明模块,其特征在于,信息采集单元包括亮度传感器、目标跟踪器和摄像头开关检测电路,所述亮度传感器用于获取无人机周围环境的亮度数据信息;所述目标跟踪器包括红外线探头和热敏感应探头,所述目标跟踪器用于跟踪侦查目标,并检测与目标之间的距离;所述摄像头开关检测电路用于检测摄像头开关的闭合情况。

3.根据权利要求1所述的基于无人子母机的子机夜间照明模块,其特征在于,所述驱动单元包括LED灯驱动电路、超声电机、舵机和恒流驱动器。

4.根据权利要求3所述的基于无人子母机的子机夜间照明模块,其特征在于,所述LED灯驱动电路包括第一二极管D1、电容C、LED灯串L、第一电阻R1、光电耦合器U、第二电阻R2、第三电阻R3、晶体管Q、第四电阻R4、第五电阻R5和第二二极管D2,所述第一二极管D1的阳极与电源DC的正极相连接,所述电容C的第一端与所述第一二极管D1的阴极相连接,所述电容C的第二端与电源DC的负极相连接,所述LED灯串L的第一端与所述电容C的第一端相连接,所述LED灯串L的第二端与所述电容C的第二端相连接,所述第一电阻R1的第一端连接至直流电源Vcc,所述光电耦合器U的第一端与所述第一电阻R1的第二端相连接,所述光电耦合器U的第二端与驱动信号输入端相连接,所述第二电阻R2的第一端与所述光电耦合器U的第三端相连接,所述第二电阻R2的第二端连接至直流电源Vcc,所述第三电阻R3的第一端与所述光电耦合器U的第四端相连接,所述第三电阻R3的第二端接至地,所述晶体管Q的栅极与所述光电耦合器U的第四端相连接,所述第四电阻R4的第一端与所述晶体管Q的源极相连接,所述第四电阻R4的第二端接至地,所述第五电阻R5的第一端与所述晶体管Q的漏极相连接,所述第五电阻R5的第二端连接至直流电源Vcc,所述第二二极管D2的阳极与所述晶体管Q的源极相连接,所述第二二极管D2的阴极与所述晶体管Q的漏极相连接。

5.根据权利要求4所述的基于无人子母机的子机夜间照明模块,其特征在于,所述晶体管Q为NMOS晶体管。

6.根据权利要求1所述的基于无人子母机的子机夜间照明模块,其特征在于,所述照明单元包括LED灯模块、电动变焦镜头模块和激光补光模块,所述LED灯模块包括至少一个LED灯串,所述LED灯串包括多个LED灯珠,所述电动变焦镜头模块包括电动变焦镜头,所述电动变焦镜头安装于所述LED灯串的前端;所述激光补光模块包括红外激光管、均光片和凹透镜,所述均光片和所述凹透镜设置于所述红外激光管的出光口。

7.根据权利要求6所述的基于无人子母机的子机夜间照明模块,其特征在于,所述照明单元还包括云台,所述LED灯模块设置于所述云台上,所述云台采用三轴云台调整LED灯模块的照射角度。

8.根据权利要求1所述的基于无人子母机的子机夜间照明模块,其特征在于,所述遥控单元包括按键、3D遥控杆和LCD显示屏,所述按键和所述3D遥控杆均与所述LCD显示屏相连接,所述按键用于用户远程控制所述照明单元和无人机摄像头的打开与关闭,所述3D遥控杆用于用户远程控制无人机的飞行动作,所述LCD显示屏用于显示无人机的飞行状态信息、所述照明单元的状态信息和无人机摄像头的状态信息。