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专利号: 2021210940964
申请人: 广东科佩克机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人本体、夹持机构和螺钉分类装置;

所述机器人本体的工作端设置有所述夹持机构,所述夹持机构包括限位抓手和压力传感器,所述限位抓手与所述压力传感器电连接;

所述螺钉分类装置基于所述限位抓手的夹持固定在所述夹持机构上;

所述螺钉分类装置包括多级分筛层和底接盘,所述多级分筛层的下部和所述底接盘的上部配合连接。

2.根据权利要求1所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述多级分筛层由多个分筛层从上向下配合在一起,每个分筛层均为上部开口的方形容器,同一个分筛层的底面均匀设置有多个相同尺寸的圆形筛孔。

3.根据权利要求2所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述多级分筛层最上方的分筛层为第一分筛层,所述第一分筛层的圆形筛孔直径最大;所述多个分筛层从上向下,圆形筛孔的直径依次减小。

4.根据权利要求1所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述多级分筛层由多个分筛层从上向下配合在一起,每个分筛层均为上部开口的方形容器,同一个分筛层的底面均匀设置有多个相同尺寸的条状空隙筛孔。

5.根据权利要求4所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述多级分筛层最上方的分筛层为第一分筛层,所述第一分筛层的条状空隙筛孔的宽度最大;所述多个分筛层从上向下,条状空隙筛孔的宽度依次减小。

6.根据权利要求2或4所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述分筛层的上部内侧预设有内凹层,所述分筛层的下部外侧预设有内凹层。

7.根据权利要求1所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述多级分筛层由多个分筛层从上向下配合在一起,每个分筛层均为上部开口的圆形容器,所述多个分筛层通过螺纹的方式配合在一起。

8.根据权利要求1所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述多级分筛层由多个分筛层从上向下配合在一起,所述多个分筛层通过卡扣的方式配合在一起。

9.根据权利要求3或5所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述螺钉分类装置还包括一个顶盖,所述顶盖下部与所述第一分筛层配合连接。

10.根据权利要求1所述的用于螺钉分类的机器人,其特征在于,所述多级分筛层由多个分筛层从上向下配合在一起,所述多个分筛层的筛孔为圆形筛孔或条状空隙筛孔。