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专利号: 2023212950160
申请人: 众奥自动化科技(上海)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多螺钉孔自动分配螺钉机构,其特征是:包括固定架(1)、固定于固定架(1)上的螺钉储料仓(2)、设置于固定架(1)上的螺钉分配暂存盘(3)以及设置于螺钉分配暂存盘(3)下方并错位设置的螺钉分配转运盘(4),所述固定架(1)上设置有用于对螺钉储料仓(2)出料口输出的螺钉进行盛装的螺钉圆振整列机(5),所述固定架(1)上还设置有用于将螺钉圆振整列机(5)出料口输出的螺钉逐一分开的分钉组件(6)以及用于将分开的螺钉分别输送至螺钉分配暂存盘(3)上的钉孔内的螺钉分配组件(7),所述螺钉分配转运盘(4)上的钉孔与螺钉分配暂存盘(3)上的钉孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构,其特征是:所述分钉组件(6)包括设置于固定架(1)上的螺钉直振整列机(61)以及设置于固定架(1)上的分钉器(62);

所述螺钉直振整列机(61)包括固定于固定架(1)上的机架(611)、固定于机架(611)上的螺钉导轨(612)以及设置于螺钉导轨(612)上的螺钉压板(613);

所述分钉器(62)包括固定于固定架(1)上的安装框架(621)、与安装框架(621)两侧的内侧壁滑移连接的活动块(622)以及固定于安装框架(621)上的第一气缸(623);

所述第一气缸(623)的活塞杆穿过安装框架(621)并与活动块(622)固定,所述活动块(622)靠近螺钉圆振整列机(5)一侧的侧壁开设有螺钉出料孔(6221),所述安装框架(621)底部开设有出料通孔(6211),所述固定架(1)上贯穿设置有与固定架(1)固定的螺钉下料管(11),所述螺钉下料管(11)的位置与出料通孔(6211)的位置对应,所述螺钉下料管(11)的轴线与螺钉出料孔(6221)的轴线之间的连线与第一气缸(623)的活塞杆的伸缩方向平行,所述螺钉压板(613)远离螺钉圆振整列机(5)的一端伸入螺钉出料孔(6221)内;

所述活动块(622)顶部开设有滑槽(6222),所述滑槽(6222)的延伸方向与螺钉导轨(612)的延伸方向平行,所述分钉器(62)还包括与滑槽(6222)滑移连接的滑板(624)以及与滑板(624)顶部固定的固定杆(625),所述滑板(624)上开设有与螺钉出料孔(6221)配合的弧形凹槽(6241),所述安装框架(621)远离螺钉圆振整列机(5)一侧的侧壁开设有供滑板(624)活动的让位通孔(6212),所述安装框架(621)顶部开设有供固定杆(625)活动的仿形槽(6213)。

3.根据权利要求2所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构,其特征是:所述螺钉分配组件(7)包括设置于固定架(1)一侧的移动架(71)、固定于移动架(71)上的第一伺服电缸(72)、设置于第一伺服电缸(72)上的第二气缸(73)以及与第二气缸(73)的活塞杆端部固定的分钉架(74),所述分钉架(74)上设置有多个分钉孔(741),所述分钉孔(741)与螺钉分配暂存盘(3)上的钉孔之间通过螺钉导向软管(9)一一连接并固定。

4.根据权利要求3所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构,其特征是:所述螺钉导轨(612)顶部与螺钉出料孔(6221)底部之间的距离与待分配螺钉的钉杆长度相等。

5.根据权利要求3所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构,其特征是:所述固定架(1)上设置有用于移动螺钉分配暂存盘(3)和螺钉分配转运盘(4)的移动组件(8),所述移动组件(8)包括与固定架(1)底部固定的第二伺服电缸(81)、与第二伺服电缸(81)底部连接的第三伺服电缸(82)以及设置于第三伺服电缸(82)上的托架(83),所述螺钉分配暂存盘(3)和螺钉分配转运盘(4)均设置于托架(83)上。

6.根据权利要求5所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构,其特征是:所述托架(83)上固定有第三气缸(831),所述第三气缸(831)的活塞杆与螺钉分配暂存盘(3)固定。

7.根据权利要求6所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构,其特征是:所述螺钉分配暂存盘(3)底部固定有多个螺钉导管(31),所述螺钉导管(31)与螺钉分配转运盘(4)上的钉孔一一对应。