1.一种联动型螺钉装配机器人，其特征在于，包括基板（1），基板（1）的表面安装有万向旋转支撑机构（2），基板（1）的表面通过万向旋转支撑机构（2）安装有缓冲固定机构（3），同时基板（1）的表面两侧安装有两个升降气缸（4），两个升降气缸（4）的顶端固定有定位支撑座（5），定位支撑座（5）上安装有升降装配机构（6）；

基板（1）的表面中部等角度均布有四个第一限位柱（11），同时基板（1）的表面中部等角度开有若干第一球形槽（12），第一限位柱（11）的表面开有第二球形槽（111）；

万向旋转支撑机构（2）包括活动安装于若干第一球形槽（12）中的支撑气缸（21）和安装于第二球形槽（111）中的限位支撑杆（22），支撑气缸（21）的底端一体连接固定有与第一球形槽（12）配合的第一定位球（211），支撑气缸（21）的动力输出端一体连接固定有第二定位球（212），同时限位支撑杆（22）的两端分别连接固定有第三定位球（221）和第四定位球（222），第三定位球（221）与第二球形槽（111）配合；

缓冲固定机构（3）包括承载板（31）和安装固定于承载板（31）表面周侧四个缓冲固定座（32），承载板（31）的底面四角一体连接固定有四个第二限位柱（33），第二限位柱（33）的底面开有与第四定位球（222）配合的第三球形槽（331），同时承载板（31）的底面四边侧均开有与第二定位球（212）配合的第四球形槽（34）；

承载板（31）的表面等角度开有四个条形限位槽（35），同时承载板（31）的表面中心处开有与条形限位槽（35）连通的固定通孔（37），四个条形限位槽（35）的一边侧壁均等距固定有若干第一倒齿（351），缓冲固定座（32）包括定位块（321）和垂直固定于定位块（321）一侧表面的挡块（322），定位块（321）的一侧壁等距固定有若干第二倒齿（3211），另一侧安装有若干固定压簧（3212），若干固定压簧（3212）的一端与条形限位槽（35）的一边侧壁压紧相接，同时挡块（322）上安装有弹性压紧座（36）；

定位支撑座（5）包括固定板（51），两个升降气缸（4）的动力输出端安装固定于固定板（51）的底面两边侧，固定板（51）的表面中心处开有过钉孔（52），同时固定板（51）的表面中部垂直固定有第一支条（53），第一支条（53）的一端垂直固定有第二支条（54），同时过钉孔（52）位于第一支条（53）和第二支条（54）之间，第一支条（53）侧壁远离第二支条（54）的一端安装有传动齿条（55），同时第二支条（54）的中部开有延伸至顶端的滑动条孔（541），滑动条孔（541）与固定板（51）垂直；

升降装配机构（6）包括第一固定条（61）和与第一固定条（61）垂直的第二固定条（62），第一固定条（61）的侧壁外表面中部垂直固定有与滑动条孔（541）配合的卡接板（63），卡接板（63）沿滑动条孔（541）滑动，同时第一固定条（61）的侧壁安装固定有主动轴，主动轴的一端安装有主动锥齿轮（64），另一端与微型减速电机的动力输出端相连接，同时主动锥齿轮（64）的端面安装有传动齿轮（65），传动齿轮（65）与传动齿条（55）啮合，第二固定条（62）的表面安装固定有转动轴，转动轴的顶端安装有与主动锥齿轮（64）啮合的从动锥齿轮（66），转动轴的底端安装有第一齿轮（67），同时第二固定条（62）的底面安装固定有固定轴（621），固定轴（621）上安装有与第一齿轮（67）啮合的第二齿轮（68），第二齿轮（68）的底端面安装有转动压杆（69）。

2.根据权利要求1所述的一种联动型螺钉装配机器人，其特征在于，第一倒齿（351）的齿尖均朝向承载板（31）中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种联动型螺钉装配机器人，其特征在于，第二倒齿（3211）的齿尖均朝向挡块（322）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种联动型螺钉装配机器人，其特征在于，挡块（322）的侧壁开有滑动通孔（3221），弹性压紧座（36）包括滑动安装固定于滑动通孔（3221）中的滑杆（361），滑杆（361）的一端一体连接固定有挡圈（362），另一端通过螺纹连接固定有橡胶垫（363），滑杆（361）上套设有第一弹簧（364）和第二弹簧（365），第一弹簧（364）的一端与挡圈（362）压紧相接，另一端与挡块（322）的侧壁压紧相接，同时第二弹簧（365）的一端与挡块（322）的侧壁压紧相接，另一端与橡胶垫（363）的侧壁压紧相接。

5.根据权利要求1所述的一种联动型螺钉装配机器人，其特征在于，转动压杆（69）的底端一体连接固定有磁力固定柱（691），磁力固定柱（691）的底面中心处开有通孔（692）。