1.一种手推式畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）的底部且靠近两端中部的位置均设有万向轮（9），所述固定底板（1）的顶部倾斜设有推杆（11），所述固定底板（1）顶部的中部设有电源箱（2），所述电源箱（2）内设有蓄电池，所述固定底板（1）的顶部且位于电源箱（2）两侧的位置设有对称分布的第一L形支架（12）和第二L形支架（13），所述第一L形支架（12）的水平板与固定底板（1）之间设有滑杆（5），所述第二L形支架（13）的水平板与固定底板（1）之间转动连接有丝杆（3），所述第二L形支架（13）水平板的顶部设有伺服电机（4），所述伺服电机（4）输出轴的端部穿过第二L形支架（13）水平板的顶部且与所述丝杆（3）同轴连接，所述丝杆（3）的外壁活动连接有移动板（6），所述移动板（6）后侧的两端分别设有第一移动块（60）和第二移动块（61），所述移动板（6）的顶部且靠近两端的位置开设有对称分布的圆形孔a（62），所述移动板（6）的前侧设有梯形铲板（7），所述梯形铲板（7）的后侧水平设有对称分布的第一条形板（70）和第二条形板（71），所述移动板（6）位于第一条形板（70）和第二条形板（71）之间，所述第一条形板（70）的顶部且靠近两端的位置开设有对称分布的圆形孔b（700），两个所述圆形孔b（700）内均活动插接有定位销（8），所述第二条形板（71）的顶部且靠近两端的位置开设有对称分布的圆形孔c（710）。

2.根据权利要求1所述的手推式畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述固定底板（1）前侧的两端设有对称分布的定位板（10），所述定位板（10）的底部且位于前端的位置设有第一支撑块（100）。

3.根据权利要求2所述的手推式畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述固定底板（1）的底部且位于后侧两端的位置设有对称分布的第二支撑块（14），所述第一支撑块（100）和第二支撑块（14）的高度相同，所述第二支撑块（14）的底部位于梯形铲板（7）底部的上方，且所述第二支撑块（14）的底部与梯形铲板（7）底部之间的距离小于3cm。

4.根据权利要求1所述的手推式畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述第一移动块（60）的顶部且靠近后端的位置开设有定位孔（600），所述定位孔（600）的内径与所述滑杆（5）的外径相适配，所述第一移动块（60）与滑杆（5）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的手推式畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述第二移动块（61）的顶部且靠近后端的位置开设有螺纹孔（610），所述螺纹孔（610）的内螺纹与所述丝杆（3）的外螺纹相适配，所述第二移动块（61）与丝杆（3）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的手推式畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述圆形孔a（62）、圆形孔b（700）和圆形孔c（710）的内径相同，所述圆形孔b（700）的内径与定位销（8）的外径相适配，且同侧的所述圆形孔a（62）、圆形孔b（700）和圆形孔c（710）位于同一轴线上，所述定位销（8）的底端依次穿过圆形孔b（700）、圆形孔a（62）和圆形孔c（710）。