1.一种果园自动采摘机构，包括底板(11)，所述底板(11)底部设置有万向轮(12)，其特征在于，所述底板(11)顶部一端设置有液压杆(13)，所述液压杆(13)顶部输出端固定设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部设置有采摘组件，所述底板(11)顶部远离液压杆(13)的一端设置有收集组件；

所述采摘组件，包括设置在支撑板(14)顶部的第一支撑杆(15)，所述第一支撑杆(15)一侧顶端设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的输出端连接有安装板(17)，所述安装板(17)远离伸缩杆(16)的一侧设置有电动枝剪(18)，所述电动枝剪(18)下方设置有与安装板(17)固定连接的导向管(19)，所述支撑板(14)顶部远离第一支撑杆(15)的一端设置有第二支撑杆(20)，所述第二支撑杆(20)顶部设置有摄像头(21)，所述底板(11)上设置有输出端与摄像头(21)的输出端电性连接的显示屏；

所述收集组件，用于对采摘落下的果实进行收集，包括设置在底板(11)顶部远离液压杆(13)一端的缓冲箱(22)，所述缓冲箱(22)一侧设置有收集箱(25)，所述缓冲箱(22)内部靠近收集箱(25)的一侧和远离收集箱(25)的一侧均滑动设置有连接板(23)，两个所述连接板(23)之间设置有纱网(24)，所述纱网(24)远离连接板(23)的两侧均与缓冲箱(22)内壁滑动连接，所述连接板(23)底部两端均设置有第二支撑杆(20)，弹簧(30)远离连接板(23)的一端与缓冲箱(22)内部底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述缓冲箱(22)内壁靠近收集箱(25)的一侧开设有第二滑槽(27)，所述第二滑槽(27)内部滑动设置有第二滑块(29)，所述缓冲箱(22)内壁远离收集箱(25)的一侧开设有第一滑槽(26)，所述第一滑槽(26)内部滑动设置有第一滑块(28)，所述第一滑槽(26)和第一滑块(28)相互靠近的一侧均与相对应的连接板(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述收集箱(25)靠近缓冲箱(22)的一侧与收集箱(25)连通，所述第一滑槽(26)内部固定设置有限位块(31)。

4.根据权利要求3所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述限位块(31) 的高度不低于缓冲箱(22)与收集箱(25)连通处的中心点。

5.根据权利要求1所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述收集箱(25)内部设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述万向轮(12)上设置有刹车片。

7.根据权利要求1所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述导向管(19)的顶部外径大于底部外径。