1.一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架上方的X轴驱动模组(2)、设于机架下部且与X轴驱动模组(2)构造相同的Y轴驱动模组(3)、设于Y轴驱动模组(3)的Y轴重载滑块(36)上的砧板(4)、悬垂设于X轴驱动模组(2)中X轴重载滑块(26)上的冲压油缸(5)、设于冲压油缸(5)的活塞杆下端的旋转冲头(6)、连接于冲压油缸(5)的缸座和旋转冲头(6)上端板上的驳料模组(7)、设于旋转冲头(6)下方位于机架下部后侧的输送带(8)，所述驳料模组(7)能够实现裁切工件倾斜滑落至输送带(8)上；

X轴驱动模组(2)通过其内X轴驱动导轨(21)的底座和X轴重载导轨(25)设于机架上部的门式横梁上，X轴驱动模组(2)用于实现X轴重载滑块(26)的沿X轴方向移动；

Y轴驱动模组(3)通过其内Y轴驱动导轨(31)的底座和Y轴重载导轨(35)悬挂吊设于机架下部的台架上，Y轴驱动模组(3)用于实现Y轴重载滑块(36)的沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于：所述X轴驱动模组(2)包括X轴驱动导轨(21)、X轴丝杆(22)和通过丝杆螺母套设于其上的X轴驱动滑块(23)、设于机架上并与X轴丝杆(22)共轴连接的X轴驱动电机(24)、通过两端设于机架上的X轴重载导轨(25)和滑动套设于其上的X轴重载滑块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于：所述驳料模组(7)包括悬挂设于X轴重载滑块(26)上的驳料模组挂座(70)、设于驳料模组挂座(70)上的升降导槽(71)和平动导槽(74)、通过齿轮组座(731)设于驳料模组挂座(70)上的联动齿轮组(73)、分别滑动设于升降导槽(71)和平动导槽(74)中的升降齿条(72)和平动齿条(75)、通过翻盘吊杆(760)悬挂设于平动齿条(75)左端下方的倾转翻盘(76)，倾转翻盘(76)借助复位扭转弹簧通过翻盘枢轴(761)的两端设于对称设置的翻盘吊杆(760)下端，翻转辊轴(762)通过两端的支座设于倾转翻盘(76)左侧下端。

4.根据权利要求3所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于：所述旋转冲头(6)包括冲压盘法兰(61)、通过冲压盘轴承(62)设于冲压盘法兰(61)下方的冲压盘齿轮(63)、设于冲压盘法兰(61)上的R轴驱动电机(64)和与其共轴连接并与冲压盘齿轮(63)啮合的R轴驱动齿轮(65)、设于冲压盘齿轮(63)下端的刀模卡座(66)及通过燕尾槽嵌设于其下端的刀模组件(67)，旋转冲头(6)通过冲压盘法兰(61)设于冲压油缸(5)的活塞杆的下端；

冲压盘法兰(61)与驳料模组(7)的升降齿条(72)刚性连接。

5.根据权利要求4所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于：所述输送带(8)包括通过轴辊设于机架上的输送履带(81)和与前者的主动辊共轴连接的输送带驱动电机(82)，倾转挡杆(83)通过两端设于输送履带(81)的内侧并与驳料模组(7)中的翻转辊轴(762)处于同一高度。

6.一种利用权利要求5所述的倾转翻盘式自卸料冲裁机进行冲裁的方法，其特征在于，具体如下：

在初始状态，冲压油缸(5)的活塞杆向上提升旋转冲头(6)到最高点，驳料模组(7)的升降齿条(72)处于最高位置，平动齿条(75)处于最右位置，此时倾转翻盘(76)位于旋转冲头(6)的正下方并处于水平状态；

开始加工运行后，X轴驱动模组(2)驱动X轴重载滑块(26)运载冲压油缸(5)到X轴方向预定位置，Y轴驱动模组(3)驱动Y轴重载滑块(36)运载砧板(4)到Y轴方向的预定位置，同时旋转冲头(6)上的R轴驱动电机(64)驱动刀模卡座(66)旋转到预定方位，此时旋转冲头(6)上的刀模组件(67)对准砧板(4)上待冲裁片料(1001)的预定位置，然后冲压油缸(5)的活塞杆向下运动，并借助旋转冲头(6)的冲压盘法兰(61)带动升降齿条(72)向下运动，进而通过联动齿轮组(73)带动平动齿条(75)向左运动并使得旋转冲头(6)下方再无遮挡；

接着，冲压油缸(5)的活塞杆继续向下运动，直到刀模组件(67)下端的刀模冲入待冲裁片料(1001)并裁下冲裁件(1002)，与此同时，旋转冲头(6)的冲压盘法兰(61)带动升降齿条(72)继续向下运动并通过联动齿轮组(73)带动平动齿条(75)继续向左运动，直到翻转辊轴(762)与输送带(8)的倾转挡杆(83)接触并且使得倾转翻盘(76)向输送带(8)方向倾斜以便将倾转翻盘(76)上前次冲裁卸载的冲裁件(1002)翻转到输送带(8)上；

上述冲裁动作完成后，冲压油缸(5)的活塞杆再次向上提升旋转冲头(6)到最高点，在此过程中，驳料模组(7)的升降齿条(72)向上运动，通过联动齿轮组(73)带动平动齿条(75)向右运动，直到倾转翻盘(76)位于旋转冲头(6)的正下方并处于水平状态，此时控制器触发刀模组件(67)的弹料动作并将嵌入在刀模内的冲裁件(1002)弹落在倾转翻盘(76)从而完成弹料。