1.一种重力自适应升降车，包括牵引装置(1)、牵引杆(2)、机架(3)、减震型脚轮(4)、防侧翻装置(5)、周转箱(6)和升降机构(7)，其特征在于：所述牵引装置(1)的左侧通过转轴活动连接有牵引杆(2)，所述牵引装置(1)的顶部固定连接有机架(3)，所述机架(3)包括型材架(301)，所述牵引装置(1)底部的四周均通过轴承活动连接有减震型脚轮(4)，所述牵引装置(1)底部的两侧均通过轴承活动连接有防侧翻装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种重力自适应升降车，其特征在于：所述机架(3)包括型材架(301)、上顶板(302)、侧板(303)、后盖板(304)。

3.根据权利要求2所述的一种重力自适应升降车，其特征在于：所述升降机构(7)包括升降台(701)、导向杆(702)、直线轴承(703)、定位滑轮(704)和拉伸弹簧(705)。

4.根据权利要求3所述的一种重力自适应升降车，其特征在于：所述升降台(701)两侧的型材架(301)与导向杆(702)固定连接，所述导向杆(702)的表面与直线轴承(703)固定连接，所述直线轴承(703)与升降台(701)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种重力自适应升降车，其特征在于：所述升降台(701)固定连接有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)贯穿减震型脚轮(4)且两个减震型脚轮(4)之间通过钢丝绳(8)与拉伸弹簧(705)固定连接。