1.一种异形导轨柔性夹持装置，其特征是：设有大底板，所述大底板的上表面间隔设有多个导轨夹持模块；所述导轨夹持模块包括两个立板，所述立板固定在大底板的上表面上，所述立板的中间部位设有导向滑槽，所述立板靠近两侧分别设有槽，所述槽的两侧分别为右辅助支撑板和左辅助支撑板；所述立板的中间部位的上表面设有上定位面，所述右辅助支撑板和左辅助支撑板的上表面也设有上定位面，两个立板之间的空隙处设有右夹紧滑板和左夹紧滑板，所述右夹紧滑板和左夹紧滑板的两侧分别滑动设于导向滑槽中，所述右夹紧滑板和左夹紧滑板上中间部位设有螺孔，所述右夹紧滑板和左夹紧滑板中间设有右螺杆和左螺杆，所述右螺杆和左螺杆的螺纹旋向为反方向，所述右螺杆和左螺杆通过拨动盘连接，所述右螺杆和左螺杆与螺孔旋转连接，所述右夹紧滑板和左夹紧滑板的上表面低于上定位面，所述拨动盘的外圆周设有拨动杆。

2.根据权利要求1所述的一种异形导轨柔性夹持装置，其特征在于：所述立板的侧面设有侧压紧板，所述侧压紧板上设有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿通过侧压紧板与立板为螺纹旋转连接，所述固定螺钉的上侧设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与侧压紧板为螺纹旋转连接，所述锁紧螺钉的一端旋转贯穿通过侧压紧板。

3.根据权利要求1所述的一种异形导轨柔性夹持装置，其特征在于：所述右夹紧滑板和左夹紧滑板的上表面低于上定位面的距离为0.5mm‑3mm。

4.根据权利要求1所述的一种异形导轨柔性夹持装置，其特征在于：所述上定位面上放置异形导轨，所述异形导轨包括导轨外平面和导轨内平面，所述导轨内平面的两侧设有导轨侧表面，所述导轨侧表面的外侧分别设有导轨延伸段。

5.根据权利要求1‑4任一所述的一种异形导轨柔性夹持装置，其特征在于：所述大底板的上表面间隔设有八个导轨夹持模块。