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专利号: 2021206591513
申请人: 南通科钛机器人系统有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能双脉冲弧焊机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的下端固定安装有固定块(2),所述固定块(2)的下端固定安装有升降柱(3),所述升降柱(3)的外侧设置有底柱(4),所述底柱(4)的上端开设有滑槽一(24),所述滑槽一(24)的内部固定安装有电动伸缩杆(5),所述工作台(1)的前端固定安装有控制开关(6),所述工作台(1)的上端从左至右依次安装有电控箱(7)、双脉冲弧焊机器人本体(8)和底座(9),所述底座(9)的上端固定安装有焊接箱(10),所述焊接箱(10)的上端开设有滑槽二(25),所述滑槽二(25)的内部设置有电动阻尼滑轨(26),所述滑槽二(25)的内部通过电动阻尼滑轨(26)滑动连接有内箱(12),所述焊接箱(10)内部的内部固定安装有第一安装柱(11)和第二安装柱(13),所述第二安装柱(13)的内部固定安装有电机座(14),所述电机座(14)的外侧设置有驱动电机(15),所述第二安装柱(13)的前侧固定安装有固定套筒(16),所述固定套筒(16)的内部转动连接有转轴(17),所述转轴(17)的前侧设置有夹紧块(18),所述夹紧块(18)的上端设置有固定座(19),所述固定座(19)的内部设置有锁紧螺栓(20),所述锁紧螺栓(20)的下端设置有橡胶垫(21),所述内箱(12)的右侧开设有安装槽(22),所述安装槽(22)的内部设置有钢化玻璃(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能双脉冲弧焊机器人,其特征在于:所述升降柱(3)的下端位于滑槽一(24)的内部,所述升降柱(3)与滑槽一(24)为滑动连接,所述升降柱(3)的下端与电动伸缩杆(5)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能双脉冲弧焊机器人,其特征在于:所述电动阻尼滑轨(26)设置有相同的四个,所述电动阻尼滑轨(26)对称分布在内箱(12)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能双脉冲弧焊机器人,其特征在于:所述内箱(12)的长宽高与滑槽二(25)的长宽高相同,所述内箱(12) 与焊接箱(10)为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能双脉冲弧焊机器人,其特征在于:所述第一安装柱(11)与第二安装柱(13)的形状相同,所述第一安装柱(11)与第二安装柱(13)关于内箱(12)的竖直线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种智能双脉冲弧焊机器人,其特征在于:所述固定套筒(16)、转轴(17)和夹紧块(18)均设置有相同的两个,所述固定套筒(16)、转轴(17)和夹紧块(18)关于内箱(12)的竖直线呈对称分布。