1.一种行走式布料机，其特征在于包括：设置于底部的行走机构；

立柱，设置于所述行走机构上；

两个回转装置，分别设置于立柱的上部和下部；

第一臂杆，设置于立柱上且具有第一端和第二端，第一端设置有配重；

第二臂杆，可转动地铰接于第一臂杆的第二端；和混凝土输送管，具有入口和出口，所述入口设置于所述第二臂杆的第二端附近且位于第一高度，所述出口连接浇注喷头且位于第二高度，其中所述第一高度高于第二高度。

2.根据权利要求1所述的行走式布料机，其特征在于所述第一臂杆和第二臂杆倒立设置。

3.一种行走式布料机，其特征在于包括：设置于底部的行走机构；

立柱，设置于所述行走机构上；

回转装置，设置于立柱上；

第一臂杆，中部连接于所述回转装置且包括第一端和第二端；

第二臂杆，中部可转动地连接于所述第一臂杆的第二端，且第二臂杆包括第一端和第二端，第二臂杆的第一端设置有配重；和混凝土输送管，具有入口和出口，所述入口设置于所述第二臂杆的第二端附近且位于第一高度，所述出口连接浇注喷头且位于第二高度，其中所述第一高度高于第二高度。

4.根据权利要求3所述的行走式布料机，其特征在于所述第二臂杆倒立设置；所述行走式布料机还包括第三臂杆，第三臂杆可转动地铰接于第一臂杆的第一端；所述立柱与所述第一臂杆形成T形结构。

5.一种混凝土布料系统，其特征在于包括：第一布料机，固定设置于现场且包括可转动的第一臂杆和第二臂杆；

第二布料机，可沿着第一方向直线往复行走且包括可转动的第三臂杆和第四臂杆；以及

混凝土输送管，包括通过接头相互铰接的多个子输送管，该混凝土输送管第一端连接混凝土输送泵，第二端连接浇注喷头；

其中，第一布料机的立柱与第二布料机的立柱之间的多个子输送管可折叠地相互铰接，所述第二布料机为行走式布料机。

6.根据权利要求5所述的混凝土布料系统，其特征在于所述第一臂杆包括第一端和第二端，第一臂杆的第一端设置有配重，第一臂杆的第二端铰接所述第二臂杆，所述混凝土输送管从第一布料机顶部沿着第一臂杆延伸至第一臂杆的第二端以及第二臂杆；所述第三臂杆包括第一端和第二端，第三臂杆的第一端设置有配重，第三臂杆的第二端铰接所述第四臂杆，所述混凝土输送管从第四臂杆延伸至第三臂杆并沿着第三臂杆延伸一定距离，然后向下延伸至所述浇注喷头。

7.根据权利要求5所述的混凝土布料系统，其特征在于所述第一布料机的上部设置有第一回转机构；所述第二布料机包括：设置于底部的行走机构；立柱，设置于所述行走机构上；第二回转机构，设置于立柱的上部；第三回转机构，设置于立柱的下部；所述第三臂杆，设置于立柱顶部；以及所述第四臂杆，可转动地铰接于所述第三臂杆的第二端，其中，所述第三臂杆和第四臂杆倒立设置。

8.根据权利要求5‑7任一项所述的混凝土布料系统，其特征在于所述第一布料机的上部设置有第一回转机构；所述第二布料机包括：设置于底部的行走机构；立柱，设置于所述行走机构上；第二回转机构，设置于立柱上；第四臂杆，中部连接于所述第二回转机构且包括第一端和第二端；第三臂杆，可转动地铰接于所述第四臂杆的第一端；第五臂杆，中部可转动地连接于所述第四臂杆的第二端，且第五臂杆包括第一端和第二端，第五臂杆的第一端设置有配重。

9.根据权利要求8所述的混凝土布料系统，其特征在于所述混凝土输送管从第四臂杆第二端沿着所述第四臂杆延伸至所述第四臂杆第一端。

10.根据权利要求8所述的混凝土布料系统，其特征在于所述第五臂杆倒立设置。