1.一种走行装置，用于混凝土输料车，其特征在于，所述走行装置包括：摆动组件，用于与混凝土输料车的车体通过第一枢轴转动连接；以及

移动组件，包括支座和安装在所述支座上的走行轮，所述走行轮用于与混凝土输料车的输料轨道滑动配合，所述支座与所述摆动组件通过第二枢轴转动连接，所述第一枢轴和所述第二枢轴呈平行设置。

2.如权利要求1所述的走行装置，其特征在于，所述摆动组件包括连接件，所述连接件的一端与所述第一枢轴连接，另一端与所述第二枢轴连接，所述第一枢轴和所述第二枢轴均竖向设置。

3.如权利要求2所述的走行装置，其特征在于，所述摆动组件还包括压紧装置，所述压紧装置用以将所述连接件压持于所述支座。

4.如权利要求3所述的走行装置，其特征在于，所述压紧装置包括压紧弹簧和压紧螺母，所述压紧弹簧套设于所述第二枢轴，所述压紧螺母安装于所述第二枢轴远离所述支座的一端，所述压紧弹簧的一端与所述支座抵接，另一端与所述压紧螺母抵接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的走行装置，其特征在于，所述支座包括呈水平设置的基板和自所述基板的两端朝上延伸的支架，所述摆动组件与所述基板的下端连接，所述基板和两所述支架合围形成一供输料轨道卡入的滑槽；

所述走行轮位于所述滑槽内，且所述走行轮通过水平转轴安装于所述支架面向所述滑槽的一侧。

6.如权利要求5所述的走行装置，其特征在于，所述走行轮设有两个，两所述走行轮分别安装于两所述支架面向所述滑槽的一侧。

7.如权利要求6所述的走行装置，其特征在于，所述移动组件还包括与所述支架转动连接的导向轮，所述导向轮的轴线沿竖向设置，所述导向轮用于与所述输料轨道抵接滑动。

8.如权利要求7所述的走行装置，其特征在于，所述移动组件包括设于同一所述支架上的导向轮组，所述导向轮组包括至少一所述导向轮，多个所述导向轮分布于同一所述支架上的所述走行轮的相对两侧。

9.如权利要求8所述的走行装置，其特征在于，每一所述支架上均设有一所述导向轮组。

10.一种混凝土输料车，其特征在于，包括车体和如权利要求1至9中任意一项所述的走行装置，所述走行装置的摆动组件与所述车体转动连接；

所述走行装置至少设有一对，且分别位于所述车体的相对两侧。