1.一种混凝土送料车，包括车体（7），其特征在于，所述车体上安装有混凝土送料车行走装置；

所述混凝土送料车行走装置包括安装架（6）、用于供混凝土送料车在轨道上行走的行走轮（9）、第一导向轮组和第二导向轮组，所述行走轮（9）、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架（6）上，所述行走轮（9）位于第一导向轮组和第二导向轮组之间；其特征在于，所述第一导向轮组包括第一连接机构（A）、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮（2）；所述安装架（6）的顶部与车体铰接；

所述第二导向轮组包括第二连接机构（B）和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮（13）；

所述第一连接机构与安装架（6）固定连接，第一导向轮（2）可旋转地安装于第一连接机构上；

所述第二连接机构（B）可旋转地固定于安装架（6）上，第二导向轮（13）可旋转地安装于第二连接机构上。

2.根据权利要求1所述的混凝土送料车，其特征在于，所述2个第一导向轮（2）的中心轴线与行走轮（9）的中心轴线相互垂直；所述2个第一导向轮（2）沿行走轮（9）的平分面对称分布，所述平分面与行走轮（9）的中心轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的混凝土送料车，其特征在于，所述2个第二导向轮（13）的中心轴线与行走轮（9）的中心轴线相互垂直，所述2个第二导向轮（13）沿所述行走轮（9）的平分面对称分布。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的混凝土送料车，其特征在于，所述第一连接机构（A）包括固定于安装架（6）上的第一连接件（4）、通过第一轴（5）与第一连接件（4）传动连接的第二连接件（3）和2根一端固定于第二连接件（3）上的第二轴（14），所述2个第一导向轮（2）安装于第二轴（14）上。

5.根据权利要求4所述的混凝土送料车，其特征在于，所述第一轴（5）的中心轴线在行走轮（9）的平分面上，第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线相互平行。

6.根据权利要求4所述的混凝土送料车，其特征在于，所述第一连接件（4）与第一轴（5）之间键联接；所述第二连接件（3）与第一轴（5）之间键联接。

7.根据权利要求1‑3、5、6任一项所述的混凝土送料车，其特征在于，所述第二连接机构（B）包括固定于安装架上的第三连接件（11）、与第三连接件（11）铰接的第三轴（10）、与第三轴（10）铰接的第四连接件（12）和2根一端固定于第四连接件上的第四轴（15），所述第二导向轮（13）安装于第四轴上；所述第三轴（10）的中心轴线在行走轮（9）的平分面上。

8.根据权利要求1‑3、5、6任一项所述的混凝土送料车，其特征在于，所述安装架（6）的顶部设有连接轴（8）。