1.一种叉车式AGV安全保护系统，其特征在于，包括安装在AGV车体上的AGV控制系统和由所述AGV控制系统控制的前进向安全系统和后退向安全系统；所述前进向安全系统包括速度控制模块和测障模块，所述速度控制模块包括AGV行走模块和行走控制模块，所述测障模块包括雷达测障模块和碰撞停止模块；

所述后退向安全系统包括设置在AGV车体背部的AGV货叉架上的AGV货叉架控制系统、用于在后退中地面测障的低位安全模块和用于在后退中空中测障的高位安全模块，所述低位安全模块包括微动开关，所述微动开关设置于安装在所述AGV货叉架上的货叉的前端，所述高位安全模块包括高位光电开关，所述高位光电开关安装在货叉中段的下底面上。

2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV安全保护系统，其特征在于，所述雷达测障模块包括安装在AGV车体前部靠近底部的测障雷达，所述测障雷达由所述AGV控制系统信号控制。

3.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV安全保护系统，其特征在于，所述碰撞停止模块包括设置于所述AGV车体前侧下部的安全触碰胶条，所述安全触碰胶条内设置有电阻应变片，两所述电阻应变片上连接有控制电路，所述控制电路与所述AGV控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的一种叉车式AGV安全保护系统，其特征在于，所述安全触碰胶条包括胶条本体，所述胶条本体背部设置有一定型槽，所述定型槽内固定有定型钢丝；所述胶条本体前部沿长度方向设置有一半封闭槽，所述电阻应变片安装在所述半封闭槽内，所述电阻应变片长度与所述胶条本体长度相适应，所述胶条本体包围住所述AGV车体的前部和两侧面。

5.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV安全保护系统，其特征在于，所述AGV货叉架控制系统上连接有AGV货叉架停止控制装置，所述AGV货叉架停止控制装置包括设置在AGV货叉架后部的货物到位光电开关。

6.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV安全保护系统，其特征在于，所述AGV货叉架上货叉设置有两个，所述微动开关和高位光电开关均包括有两个，且均分别设置在两货叉上。

7.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV安全保护系统，其特征在于，还包括均与所述AGV控制系统连接的警示系统和急停系统，所述警示系统包括设置与所述AGV车体前侧的运行指示灯、警示指示灯和语音播报器，所述警示系统还包括分别设置于AGV车体左前侧和右前侧的左转向灯和右转向灯；所述急停系统包括分别设置在所述AGV车体前侧、左侧和右侧的前急停开关、左急停开关和右急停开关。