1.一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：包括设置在AGV车体系统前后两侧的前防护机构和后防护机构，以及用于控制前防护机构和后防护机构运行的控制器；

所述前防护机构包括前避障激光雷达、前防撞组件和前安全提示组件，所述后防护机构包括后避障激光雷达、后防撞组件和后安全提示组件，所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达呈对角安装，且所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达的防护范围均为

270度。

2.根据权利要求1所述的一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：所述前防撞组件和所述后防撞组件分别用于AGV前进方向和后退方向防护，所述前防撞组件和所述后防撞组件均包括横向固定在AGV上的安装条板和固定在安装条板上的防撞胶条，所述防撞胶条与安装条板可拆卸固定。

3.根据权利要求1所述的一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达均嵌设在AGV上。

4.根据权利要求1所述的一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：所述前安全提示组件和后安全提示组件均包括三色指示灯、语音播报器。

5.根据权利要求1所述的一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：所述前防护机构和后防护机构均还包括无线通信天线、急停开关。