1.一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置，应用在AGV车体(1)上，所述AGV车体(1)由整车控制器(6)控制工作，包括安装在所述AGV车体(1)上的检测组件，该检测组件与所述整车控制器(6)电性连接，其特征在于，所述检测组件包括:到位检测光电开关(101)，安装在所述AGV车体(1)朝向货物的一面，通过向所述整车控制器(6)输出信号来确定所述AGV车体(1)到达货物位置；

叉腿安全开关(201)，安装在AGV叉腿(2)的前进端，通过向所述整车控制器(6)输出信号来确定所述AGV叉腿(2)发生碰撞；

货叉安全开关(401)，安装在AGV货叉(4)的前进端，通过向所述整车控制器(6)输出信号来确定所述AGV货叉(4)发生碰撞；

所述AGV货叉(4)设有两个，且底部分别安装有第一到位微动开关(402)和第二到位微动开关(403)，所述第一到位微动开关(402)和第二到位微动开关(403)均与整车控制器(6)电性连接，在AGV货叉(4)下降一阶段之后，若两个开关没有同时向整车控制器(6)输出电信号，则整车控制器(6)控制AGV车体(1)停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置，其特征在于，所述AGV货叉(4)由升降总成(3)驱动上下升降，且AGV车体(1)上还安装有高度编码器(5)，通过高度编码器(5)来设定AGV货叉(4)每个阶段的升降高度。

3.根据权利要求2所述的一种叉车式AGV自动堆垛安全检测装置，其特征在于，所述AGV车体(1)由驱动总成(7)控制运动状态。