1.一种AGV载具托盘安全止挡机构，其特征在于：包括机架(1)，固定安装在AGV载具上，位于托盘的一侧；

止挡组件，包括挡块(2)和驱动挡块(2)升降的驱动组件，且驱动组件安装在机架(1)上；

导向组件，设置有两组且分别设置在驱动组件的两侧，包括两组固定在机架(1)表面的导向座(5)、竖直贯穿导向座(5)的导向柱(6)，所述导向柱(6)的顶端与挡块(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV载具托盘安全止挡机构，其特征在于：所述驱动组件为电动推杆(4)，所述机架(1)的下方固设有L形机构的安装架(3)，所述电动推杆(4)的固定端固定安装在安装架(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种AGV载具托盘安全止挡机构，其特征在于：所述导向柱(6)远离挡块(2)的一端固设有限位块(7)，所述限位块(7)为与导向柱(6)同轴设置的圆柱形结构，所述限位块(7)的横截面半径大于导向柱(6)的横截面半径。

4.根据权利要求3所述的一种AGV载具托盘安全止挡机构，其特征在于：所述导向座(5)的上下两端分别安装有一按压传感器(10)，所述导向座(5)上端的按压传感器(10)与挡块(2)配合使用，而导向座(5)下端的按压传感器(10)与限位块(7)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种AGV载具托盘安全止挡机构，其特征在于：所述挡块(2)的下端面穿设有三个连接孔(11)，所述驱动组件和两个导向柱(6)靠近挡块(2)的一端依次从三个连接孔(11)的大端自下而上插接到连接孔(11)中，且驱动组件和两个导向柱(6)靠近挡块(2)的一端开设有螺纹孔(9)，所述挡块(2)的上端面开设有定位孔(12)，所述定位孔(12)内穿设有固定螺钉(8)，且固定螺钉(8)与螺纹孔(9)之间螺纹连接。