1.一种安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：包括：医护担架，所述医护担架包括：

担架主体，所述担架主体的顶部设置有滑轨，所述担架主体的底部设置有脚轮；

第一担架板，所述第一担架板滑动设置在所述担架主体的顶部的一端，所述第一担架板的底部固定设置有开设有第一滑槽的第一滑套，所述第一滑套滑动套设在所述滑轨的顶部；

第二担架板，所述第二担架板滑动设置在所述担架主体的另一端，所述第二担架板的底部设置有开设有第二滑槽的第二滑套，所述第二滑套滑动套设在所述滑轨的顶部，且所述第一担架板和所述第二担架板的相互靠近的一端相互铰接；以及限位机构，所述限位机构用于对所述第一担架板和第二担架板的位置进行限制；以及驱动装置，所述驱动装置安装在所述救护车的车厢的靠近车头的一端，所述驱动装置用于驱动所述第一担架板的远离所述第二担架板的一端或所述第二担架板的远离所述第一担架板的一端作上下往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述限位机构包括：

限位板，所述滑轨的顶部开设有第三滑槽，两个所述限位板分别设置在所述第三滑槽的两端，且任意一个所述限位板的中部均与所述第三滑槽的侧壁铰接；

第一弹簧，多个所述第一弹簧分为两组，每组至少两个第一弹簧，两组所述第一弹簧分别设置在两个所述限位板的底部且沿所述限位板的铰接中心线均匀分部在所述限位板的两端，所述第一弹簧的两端分别与所述滑轨和所述限位板固定连接；以及限位柱，两个所述限位柱分别设置在两个所述限位板的相对的一侧并通过所述第三滑槽与所述滑轨滑动连接，且两个所述限位柱的顶部分别与所述第一滑套和所述第二滑套固定连接。

3.根据权利要求2所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述限位板的侧壁上设置有弧形限位部，所述弧形限位部的圆心与所述限位板的铰接中心线重合；

所述滑轨上设置有与所述弧形限位部相配合的弧形滑槽，所述弧形限位部滑动插设在所述弧形滑槽内。

4.根据权利要求2或3所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述第一滑套和/或所述第二滑套的底部设置用于限制所述限位板转动的第一限位部。

5.根据权利要求1所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述驱动装置包括：

电机，所述电机为自锁电机，所述电机固定设置在救护车的车厢的底部，所述电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮；

丝杠，所述丝杠转动设置在所述救护车的车厢的靠近车头的一端，所述丝杠的动力输入端设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合；

螺母，所述螺母设置在所述丝杠上；

滑块，所述螺母的面向所述救护车的车尾的一侧的底部设置有第一连接部，所述第一连接部的面向所述救护车的车尾的一端设置有滑孔，所述滑块的底端滑动插设在所述滑孔内，且所述滑块的面向所述救护车的车尾的一侧的顶部设置为倾斜；以及第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述滑孔内，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述滑块向上运动的趋势；

且所述第一担架板的远离所述第二担架板的一端和/或所述第二担架板的远离所述第一担架板的一端设置有第二连接部，所述第二连接部上设置有与所述滑块相配合的插孔。

6.根据权利要求5所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述驱动装置还包括防脱片和复位扭簧，所述螺母的面向所述车尾的一侧的顶部设置有铰接部，所述防脱片的一端通过所述铰接部与所述螺母铰接；

所述复位扭簧设置在所述防脱片和所述铰接部之间，且自然状态下，所述复位扭簧具有使所述防脱片的远离所述螺母的一端向所述救护车的车尾转动的趋势。

7.根据权利要求6所述的安装在救护车上的坐立辅助器，其特征在于：所述救护车的车厢内的底部固定设置有两个导轨，所述导轨的顶部设置有与所述脚轮想配合的限位槽。