1.一种行走机构，其特征在于，包括：髋关节构件(1)，所述髋关节构件(1)沿长度方向上的首尾两端分别延伸出首端挂耳(11)和尾端挂耳(12)，所述髋关节构件(1)的首端挂耳(11)活动连接大腿构件(2)，所述髋关节构件(1)的尾端挂耳(12)通过第一液压缸(13)活动连接大腿构件；

大腿构件(2)，所述大腿构件(2)上设置有第三挂耳(21)，所述大腿构件(2)靠近第三挂耳(21)的一端活动连接所述髋关节构件(1)，所述大腿构件(2)远离第三挂耳(21)的一端活动连接小腿构件(3)，所述大腿构件(2)上的第三挂耳(21)通过第一液压缸(13)活动连接所述髋关节构件(1)的尾端挂耳(12)；

小腿构件(3)，所述小腿构件(3)上设置有第四挂耳(31)，所述小腿构件(3)靠近第四挂耳(31)的一端活动连接所述大腿构件(2)，所述小腿构件(3)远离第四挂耳(31)的一端活动连接足部构件(4)，所述小腿构件(3)上的第四挂耳(31)通过第二液压缸(22)活动连接所述大腿构件(2)；

足部构件(4)，所述足部构件(4)包括足关节(41)和脚掌(42)，所述脚掌(42)固定连接所述足关节(41)，所述足关节(41)上设置有第五挂耳(411)，所述足关节(41)上的第五挂耳(411)通过第三液压缸(32)活动连接所述小腿构件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于，所述大腿构件(2)的外部罩设有与大腿构件(2)相适配的大腿型外壳，所述大腿型外壳由玻璃钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于，所述小腿构件(3)的外部罩设有与小腿构件(3)相适配的小腿型外壳，所述小腿型外壳由玻璃钢制成。

4.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于，所述足部构件(4)的外部罩设有与足部构件(4)相适配的足部型外壳，所述足部型外壳由玻璃钢制成。

5.一种仿生大象机器人，其特征在于，包括：四个如权利要求1‑4任一项所述的一种行走机构；

躯体构件(5)，所述躯体构件(5)由主体框架(51)和肋骨构件(52)组成，若干个肋骨构件(52)等间距固定于主体框架(51)的上端，四个所述行走机构按照真实大象四条腿的分布而固定于所述躯体构件(5)的下端；

头部构件(6)，所述头部构件(6)活动连接所述躯体构件(5)；

耳朵构件(7)，两个所述耳朵构件(7)对称设置于所述头部构件(6)的两侧，由第一电机驱动；

象鼻构件(8)，所述象鼻构件(8)固定连接所述头部构件(6)，由若干个第二电机驱动；

尾巴构件(9)，所述尾巴构件(9)固定连接所述躯体构件(5)上与所述头部构件(6)相对的一端，由第三电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种仿生大象机器人，其特征在于，还包括象牙构件，两个所述象牙构件对称设置于所述头部构件(6)的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种仿生大象机器人，其特征在于，所述肋骨构件(52)为七个。

8.根据权利要求5所述的一种仿生大象机器人，其特征在于，所述头部构件(6)通过十字轴式万向联轴器连接所述躯体构件(5)。

9.根据权利要求5所述的一种仿生大象机器人，其特征在于，所述象鼻构件(8)由七个第二电机驱动。