1.一种六自由度双机器人激光焊接装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部设有活动板(8)，所述活动板(8)的内部设有升降驱动机构，所述活动板(8)的底部固定连接有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部固定连接有滑动设置在活动板(8)顶部的焊接组件。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度双机器人激光焊接装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括与箱体(1)的底部内壁转动连接的两个螺杆(2)，所述螺杆(2)螺纹套设在活动板(8)的内部，所述螺杆(2)的外部固定套设有皮带轮(3)，所述皮带轮(3)的外部套设有皮带(4)，位于右侧所述螺杆(2)的底端固定连接有驱动电机(5)，且驱动电机(5)固定连接在箱体(1)的底部外壁。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度双机器人激光焊接装置，其特征在于，所述横向调节机构包括与活动板(8)的底部固定连接的双轴电机(9)，所述双轴电机(9)的底端输出轴固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的下方设有与箱体(1)的底部内壁固定连接的推杆电机(6)，所述推杆电机(6)的输出轴固定连接有齿条(7)，所述双轴电机(9)的正面和背面均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的内部活动套设有导向杆(12)，所述箱体(1)的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽，且导向杆(12)的两端活动套设在导向槽内。

4.根据权利要求3所述的一种六自由度双机器人激光焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括与双轴电机(9)的顶端输出轴固定连接的第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴固定连接有第一活动臂(14)，所述第一活动臂(14)的另一端固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴固定连接有第二活动臂(16)，所述第二活动臂(16)的另一端固定连接有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的输出轴固定连接有第三活动臂(18)，所述第三活动臂(18)的另一端固定连接有第四伺服电机(19)，所述第四伺服电机(19)的输出轴固定连接有第四活动臂(20)，所述第四活动臂(20)上转动连接有激光焊枪(21)。

5.根据权利要求3所述的一种六自由度双机器人激光焊接装置，其特征在于，所述活动板(8)上沿其长度方向开设有活动孔，且双轴电机(9)的输出轴贯穿活动孔。

6.一种六自由度双机器人激光焊接装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在调整焊接组件的高度时，驱动电机(5)带动螺杆(2)转动，两个螺杆(2)借助皮带轮(3)和皮带(4)进行传动，从而使得螺杆(2)转动带动活动板(8)上下移动调整高度；

S2、在调整焊接组件的水平位置时，推杆电机(6)带动齿条(7)上移与齿轮(10)进行啮合，此时双轴电机(9)带动齿轮(10)转动，齿轮(10)在齿条(7)的表面转动，从而可以调整焊接组件的水平位置，在调整完水平位置后，推杆电机(6)带动齿条(7)下移脱离啮合；

S3、双轴电机(9)可以带动焊接组件进行转动，从而可以调整水平角度；

S4、第一伺服电机(13)可以调整第一活动臂(14)、第二活动臂(16)、第三活动臂(18)和第四活动臂(20)的位置，第二伺服电机(15)可以调整第二活动臂(16)、第三活动臂(18)和第四活动臂(20)的位置，第三伺服电机(17)可以调整第三活动臂(18)和第四活动臂(20)的位置，第四伺服电机(19)可以调至第四活动臂(20)的位置。