1.一种电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:包括第一壳体(3),所述第一壳体(3)的上方设有伺服电机(1),所述伺服电机(1)的输出端固定连接有传动杆(2),所述传动杆(2)远离所述伺服电机(1)的一端贯穿所述第一壳体(3)的底部,所述传动杆(2)的外侧壁通过轴承与所述第一壳体(3)的内部转动连接,所述传动杆(2)远离所述伺服电机(1)的一端固定连接有齿轮(4),所述第一壳体(3)的底部设有两个抓取机组(5),两个所述抓取机组(5)相邻的一侧均固定有第二连杆(8),两个所述第二连杆(8)相邻的一侧均固定有齿纹条(9),所述齿纹条(9)远离所述第二连杆(8)的一侧与相邻的所述齿轮(4)的外侧壁啮合连接,两个所述抓取机组(5)相邻的一侧均等距排列固定有第一连杆(7),所述第一壳体(3)的底部等距排列固定有第六壳体(6),所述第一连杆(7)的外侧壁与相邻的所述第六壳体(6)的内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一壳体(3)的底部安装有移动组件(28)。
3.根据权利要求2所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一壳体(3)的底部对称固定连接有两个第五壳体(27),所述第二连杆(8)的一侧滑动连接于相邻的所述第五壳体(27)的内部。
4.根据权利要求3所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一壳体(3)的顶部通过螺丝螺纹连接有第四壳体(22),所述第四壳体(22)的顶部通过螺丝螺纹连接有第四板体(23),所述第四板体(23)的底部通过螺丝与所述伺服电机(1)的顶部螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一连杆(7)远离所述抓取机组(5)的一端固定连接有第二挡板(11),所述第二连杆(8)远离所述抓取机组(5)的一端固定连接有第一挡板(10)。
6.根据权利要求5所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一连杆(7)的底部固定有杆体(12),所述杆体(12)的外侧壁滑动连接有筒体(13),水平相邻的所述筒体(13)的底部固定有第二壳体(15),所述杆体(12)的外侧壁螺纹连接有螺栓(14),所述螺栓(14)的一端贯穿所述筒体(13)的内侧壁。
7.根据权利要求6所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第二壳体(15)的内侧壁滑动连接有第一板体(17),所述第一板体(17)的底部和所述第二壳体(15)的内侧底壁之间等距排列固定有弹簧(16),所述第一板体(17)的上表面粘接有海绵块(18)。
8.根据权利要求7所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第一壳体(3)的上表面固定有第三壳体(19),所述第三壳体(19)的顶部铰接有第三板体(21),所述第三壳体(19)的内侧壁固定有第二板体(20)。
9.根据权利要求8所述的电池搬运机用抓取机组连接装置,其特征在于:所述第三板体(21)的前表面固定有第二环体(25),所述第三壳体(19)的前表面固定有第一环体(24),所述第一环体(24)和所述第二环体(25)通过锁(26)固定连接。