1.一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上设置有驱动电机(101)；

伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)的一端与基座(1)转轴连接，另一端设有提升件(3)；

夹持件(4)，所述夹持件(4)中心与提升件(3)的缆绳固定连接，所述夹持件(4)等角度设有三个支板(401)，且两个所述支板(401)上分别设有夹块(5)，一个所述支板(401)设有可滑动的夹持部(6)。

2.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述伸缩臂(2)包括第一臂体(201)和第二臂体(202)；所述第一臂体(201)与基座(1)连接，且所述第一臂体(201)上方设有推力件(203)；所述第二臂体(202)与第一臂体(201)滑动连接，并与推力件(203)连接。

3.根据权利要求2所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述第二臂体(202)内部为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹块(5)一侧分别设有定位柱(501)和螺纹杆(502)，所述定位柱(501)与支板(401)滑动连接，所述螺纹杆(502)与支板(401)为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹持部(6)包括立板(601)和电动推杆(602)；所述立板(601)与支板(401)滑动连接，且端部设有固定块(603)；所述电动推杆(602)与立板(601)上方连接。

6.根据权利要求5所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹块(5)和固定块(603)的接触面均为圆弧面。

7.根据权利要求6所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：沿所述夹块(5)的圆弧面上设有摩擦纹(503)。

8.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹持件(4)的中部均匀设有三个滑动连接的定位杆(402)，所述定位杆(402)的端部设有磁铁(403)。

9.根据权利要求8所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述磁铁(403)表面设有橡胶层(404)。

10.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述支板(401)上设有螺纹连接的配重块(405)。