1.应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，包括伸缩臂(51)，所述伸缩臂(51)包括第一悬臂(511)、第二悬臂(512)，所述第一悬臂(511)和第二悬臂(512)之间设有驱动所述第二悬臂(512)沿所述第一悬臂(511)轴向前后移动的伸缩驱动机构(513)、以及驱动所述第二悬臂(512)在所述第一悬臂(511)上左右摆动的摆动驱动机构(514)。

2.根据权利要求1所述的应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，所述伸缩驱动机构(513)包括沿所述第一悬臂(511)长度方向设于所述第一悬臂(511)上的前后滑轨(5131)、滑动连接在所述前后滑轨(5131)上的前后滑块(5132)、分别设于所述前后滑轨(5131)前端和后端用于限制所述前后滑块(5132)前后滑动行程的前后滑动挡块(5133)、设于所述前后滑块(5132)上的伸缩驱动电机(5134)、以及与所述伸缩驱动电机(5134)输出轴连接的前后传动组件(5135)，所述第二悬臂(512)安装在所述前后滑块(5132)上，所述前后滑块(5132)随所述前后传动组件(5135)做方向相反的传动而前后移动并带动所述第二悬臂(512)运动。

3.根据权利要求2所述的应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，所述前后传动组件(5135)包括与所述伸缩驱动电机(5134)输出轴连接的前后齿轮(5135a)、以及设于所述前后滑轨(5131)上与所述前后齿轮(5135a)传动连接的前后齿条(5135b)，所述伸缩驱动电机(5134)驱动所述前后齿轮(5135a)转动，以使所述前后滑块(5132)随所述前后齿轮(5135a)与前后齿条(5135b)做方向相反的传动而前后移动并带动所述第二悬臂(512)运动。

4.根据权利要求2所述的应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，所述摆动驱动机构(514)包括安装在所述前后滑块(5132)上的第一旋转电机安装架(5141)以及转动安装在所述第一旋转电机安装架(5141)上的第一旋转电机(5142)，所述第二悬臂(512)一端安装在所述第一旋转电机(5142)上，以使所述第二悬臂(512)随所述第一旋转电机(5142)在所述第一旋转电机安装架(5141)上做方向相反的转动而左右摆动。

5.根据权利要求1所述的应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，还包括设于所述第二悬臂(512)上用于夹取物料的夹持机构(52)，所述夹持机构(52)与所述第二悬臂(512)之间设有驱动所述夹持机构(52)旋转的旋转驱动机构(53)。

6.根据权利要求5所述的应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，所述旋转驱动机构(53)包括竖直安装在所述第二悬臂(512)远离所述第一悬臂(511)一端上的第二旋转电机(531)，所述第二旋转电机(531)输出轴与所述夹持机构(52)连接。

7.根据权利要求1所述的应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，还包括立柱支架(54)，所述立柱支架(54)与所述伸缩臂(51)之间设有用于带动所述伸缩臂(51)上下移动的上下驱动机构(55)。

8.根据权利要求7所述的应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，所述上下驱动机构(55)包括沿所述立柱支架(54)长度方向设于所述立柱支架(54)上的上下滑轨(551)、滑动连接在所述上下滑轨(551)上的上下滑块(552)、分别设于所述上下滑轨(551)上端和下端用于限制所述上下滑块(552)上下滑动行程的上下滑动挡块(553)、设于所述上下滑块(552)上的上下驱动电机(554)、以及与所述上下驱动电机(554)输出轴连接的上下传动组件(555)，所述第一悬臂(511)安装在所述上下滑块(552)上，所述上下滑块(552)随所述上下传动组件(555)做方向相反的传动而上下移动并带动所述第一悬臂(511)运动。

9.根据权利要求8所述的应用于纸托自动化加工的上下料机械手，其特征在于，所述上下传动组件(555)包括与所述上下驱动电机(554)输出轴连接的上下齿轮(5551)、以及设于所述上下滑轨(551)上与所述上下齿轮(5551)传动连接的上下齿条(5552)，所述上下驱动电机(554)驱动所述上下齿轮(5551)转动，以使所述上下滑块(552)随所述上下齿轮(5551)与上下齿条(5552)做方向相反的传动而上下移动并带动所述第一悬臂(511)运动。