1.一种液压泵故障检测系统，其特征在于：包括依次连接的振动信号采集模块、信号处理模块、控制模块和串口通信模块，所述信号处理模块包括依次连接的信号放大单元、滤波单元、跟随单元和AD转换单元；所述振动信号采集模块包括振动加速度传感器，所述振动加速度传感器设置在液压泵的泵壳上；

所述信号放大单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第一放大器，第一电阻的第一端与振动加速度传感器连接，第一电阻的第二端与第一放大器的反相输入端连接，第二电阻的第一端接地，第二电阻的第二端与第一放大器的同相输入端连接，第一放大器的反相输入端还与第三电阻的第一端连接，第三电阻的第二端与第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端与第一放大器的输出端连接；第三电阻的第二端还与第五电阻的第一端连接，第五电阻的第二端接地；第一放大器的输出端还与滤波单元的输入端连接；

所述滤波单元包括第一电容和第六电阻，第一电容的第一端与第一放大器的输出端连接，第一电容的第二端与第六电阻的第一端连接，第六电阻的第二端接地；第一电容的第二端还与跟随单元的输入端连接；

所述跟随单元包括第二放大器，第二放大器的同相输入端与第一电容的第二端连接，第二放大器的反相输入端与第二放大器的输出端连接，第二放大器的输出端还与AD转换单元的输入端连接；AD转换单元的输出端与控制模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵故障检测系统，其特征在于：所述振动加速度传感器采用LC0104T压电加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵故障检测系统，其特征在于：所述振动加速度传感器采用LK411‑19压电加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种液压泵故障检测系统，其特征在于：所述串口通信模块包括RS232串口通信单元，RS232串口通信单元与控制模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压泵故障检测系统，其特征在于：所述RS232串口通信单元采用MAX3232芯片。

6.根据权利要求1所述的一种液压泵故障检测系统，其特征在于：所述控制模块采用STM32系列芯片。

7.根据权利要求1所述的一种液压泵故障检测系统，其特征在于：所述AD转换单元采用AD7606芯片。

8.根据权利要求1所述的一种液压泵故障检测系统，其特征在于：还包括显示模块，显示模块与控制模块电性连接。